2021年全国高等教育自学考试自动控制理论试题课程代码02306.docVIP

全国 10月高等教育自学考试 自动控制理论（二）试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，1—10小题每小题1分，11—15小题每小题2分，共20分）在每小题列出四个备选项中只有一个是符合题目要求，请将其代码填写在题后括号内。错选、多选或未选均无分。 1.ω从0改变到+∞时，拖延步骤频率特征极坐标图为（　　　） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 2.时域分析中最常见经典输入信号是（　　　） A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数 3.计算根轨迹渐近线倾角公式为（　　　） A. B. C. D. 4.传输函数反应了系统动态性能，它和下列哪项原因相关？（　　　） A.输入信号 B.初始条件 C.系统结构参数 D.输入信号和初始条件 5.滞后校正装置最大滞后相位趋近（　　　） A.-90° B. -45° C.45° D.90° 6.状态转移矩阵φ(t)关键性质有（　　　） A. φ（t2-t1）·φ(t1-t0)= φ(t2-t1)+ φ(t1-t0) B. φ（t2-t1）·φ(t1-t0)= φ(t2-t0) C. φ（t2-t1）·φ(t1-t0)= φ(t1-t2)·φ(t0-t1) D. φ（t2-t1）·φ(t1-t0)= φ(t1-t2)+ φ(t0-t1) 7.采取系统输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（　　　） A.系统各变量动态描述 B.系统外部描述 C.系统内部描述 D.系统内部和外部描述 8.利用奈奎斯特图能够分析闭环控制系统（　　　） A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 9.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（　　　） A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t) C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t) 10.某串联校正装置传输函数为Gc(S)=K(0β1)，则该装置是（　　　） A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后——超前校正装置 D.超前——滞后校正装置 11.1型系统开环对数幅频渐近特征低频段斜率为（　　　） A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec) 12.开环传输函数G(s)H(s)=，其中p2z1p10，则实轴上根轨迹为 （　　　） A.（-∞，-p2],[-z1,-p1] B.(- ∞,-p2] C.[-p1,+ ∞) D.[-z1,-p1] 13.设系统传输函数为G(s)=，则系统阻尼比为（　　　） A. B. C. D.1 14.下述系统中状态可控系统是（　　　） A. B. C. D. 15.设单位负反馈控制系统开环传输函数Go(s)=，其中K0,a0，则闭环控制系统稳定性和（　　　） A.K值大小相关 B.a值大小相关 C.a和K值大小相关 D.a和K值大小无关 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16．状态空间是以___________ 作为坐标轴所组成n维向量空间。 17．ω从0改变到+∞时，惯性步骤频率特征极坐标图在___________象限，形状为___________圆。 18．二阶衰减振荡系统阻尼比ξ范围为___________。 19．G(s)=步骤称为___________步骤。 20．若根轨迹在实轴上两个相邻开环极点之间，则这两个极点之间肯定存在___________。 21．频率特征能够由微分方程或传输函数求得，还能够用___________方法测定。 22．系统输出响应稳态值和___________之间偏差称为稳态误差ess。 23.信号流图由___________和___________组成。 24．线性控制系统是指其动态过程能够用___________方程描述控制系统。 25．PI控制器是一个相位___________校正装置。 三、名词解释（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 26．自动控制系统 27．最小相位系统 28．偶极子 29．根轨迹起点 30．渐近稳定 四、简答题（本大题共6小题，每小题4分，共24分） 31．给出四种经过系统开环传输