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分析建筑工程机械自动化运用 工程机械是装备制造业的重要组成部分 [1] ，品类众多被广泛用在 建筑、水利、电力、道路等领域，为了使工程机械更好、更专业的服 务于各行业，机械自动化技术运用到工程机械中， 以实现自动化控制。 伴随科学技术的快速发展， 机械自动化技术在建筑领域某些方面取得 很大的成就。 1 机械自动化在建筑机械上应用历史与现状 1.1 机械自动化应用历史 机械自动化技术应用与建筑机械研究始发于 50 年代，80 年代后 期，研究开发的速度加快。 目前，西方一些发达国家及我国哈尔滨工 业大学、中科院沈阳自动化所等在进行建筑机械自动化的研究方面取 得一定的成绩。机械自动化应用在建筑领域方面，主要是建筑机械、 测量仪器等。机械自动化应用与建筑机械装备的主要有：推土机、平 地机、挖掘机、装载机、起重机、基础工程机械、凿岩机、路面铺设 机械、道路维护机械、检测机械、 PC桥架设机械等 [2] 。 1.2 机械自动化发展现状 纵观国内外，建筑机械实施机械自动化是历史发展的潮流趋势。 从施工作业情况分类： 可实施多种作业的通用性建筑机械； 实施单一 作业的专用型建筑机械。 通用性建筑机械实现机械自动化需要人工干 预。因为，此类建筑机械设备功能强大，通常需要执行复合型（多动 作合成），工况多变，不易分解成简单的单一动作，完全实现全自动 化较为困难。当前，随着电子控制技术的飞速发展，控制手段的不断 提高，产生了新型的电子挖掘机、电子推土机等。此类自动化程度高 的机械设备可用于建筑施工中的专项作业。 为了更好的发挥机械自动 化的优势，在进行建筑施工设计时，可以将施工工艺进行细化，对于 适合建筑机械自动化设备施工的，由建筑设备施工，可实现 24 小时 作业，施工能力强，有利于提高工程进度，优化施工质量。比如：日 本研制的自动化建筑机械—履带式铲车。该设备采用惯性导航法原 理，通过通信网络系统，能够自行操作、自行监控，依靠计算机控制 与自行识别，能够在无人驾驶的情况下单独作业。可靠性能良好，可 以适合无人区、海底、其他星球等危险性的区域进行施工作业。此类 建筑机械设备必须具备能力：自身有控制、识别位置、姿势的能力； 能自动设定操作、控制程序的能力；自动识别周围环境，依据判断， 及时作出控制程序调整变更的能力。 2 建筑机械自动化控制技术内容 建筑工程施工中， 施工机械通常在地表平整度差、工况差、环境 粉尘大等现场从事工作。比如：建筑施工进行的地基开挖、建筑拆除 工程等。要求机械自动化设备在工地具有确认自身方位的能力， 即辨 别位置能力；不得与工地其他设备、车辆等发生擦碰，即安全管理机 能；施工过程中，能按照程序指定路线行进，即诱导机能；施工对象 （土、砂、岩石等）识别能力；另外，多台机械、车辆共同进行施工 作业时，具备配合能力，即机群控制适应能力。 2.1 辨别位置能力 辨别位置能力指的是机械设备拥有自动识别位置方位的能力。 也 就是机械设备配备自动识别系统。通常机械设备采用外部位置识别 法、内部位置识别法。外部位置识别法一般在工地设立几处基准点， 借助超声波或电磁波测定其位置的方法； 内部位置识别法是利用速度 测定传感器及回转式角度传感器等测定设备行走参数， 从而确立运动 及方位变化的能力。 2.2 位置诱导机能 指在机械自动化施工中，机械设备需要安全指定线路施工作业， 若位置辨别机能确定施工作业偏离指定线路， 此时设备必须具备自动