《电机与电气控制》项目14课件.pptVIP

P.* 电机与电气控制 南京大学出版社 主编 项目14 Z3050型摇臂钻 床电气控制线路检修 学习目标 了解Z3050型摇臂钻床的运动形式及控制要求。 掌握Z3050型摇臂钻床电气控制线路的工作原理。 理解Z3050型摇臂钻床机电液联合控制的原理。 掌握Z3050型摇臂钻床电气控制线路的故障分析与检修方法。 任务描述 正确识读Z3050型摇臂钻床电气控制原理图并理解其工作原理，根据电气原理图及电动机型号选用电器元件及部分电工器材，完成Z3050型摇臂钻床电气控制电路的安装、自检及通电试车；在Z3050型摇臂钻床电气控制柜中，排除电气故障，填写维修记录。 知识链接 一、钻床的主要结构及运动形式 （一）主要结构 图14-1 摇臂钻床结构及运动情况示意图 1一底座 2一工作台 3一主轴纵向进给 4一主轴旋转主运动 5一主轴 6一摇臂 7一主轴箱沿摇臂径向运动 8一主轴箱 9一内外立柱 10一摇臂回转运动 11一摇臂上下垂直运动 （二）运动形式 一、钻床的主要结构及运动形式 主运动 进给运动 辅助运动 主轴的旋转运动 主轴的垂直移动 摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上的水平移动 二、电力拖动及控制要求 (1)摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，采用多电机拖动。通常设有主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机及冷却泵电动机。 (2)为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速一般由机械方法实现，对电动机无任何调速要求。主轴的旋转运动与进给运动由一台电动机拖动。 (3)加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。 (4)摇臂升降由电动机的正反转实现，外立柱绕內立柱的旋转靠人力作用实现 (5)摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。 (6)钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。 (7)应具有必要的保护和联锁。 (8)机床的机、电、液三个方面的动作应协调配合，以完成某些控制。 三、液压系统工作简介 M3 YB YA HF 摇臂与外立柱之间夹紧机构 主轴箱与摇臂之间夹紧机构 内、外立柱之间的夹紧机构 钻床有两套液压系统。一套是由主轴电动机拖动齿轮泵的主轴操纵机构液压系统。这套系统是机械操纵的，故不详述。另一套由液压泵电动机拖动液压泵YB的液压夹紧系统。 夹紧机构液压系统工作示意图 系统由液压泵电动机M3拖动液压泵YB供给压力油，由电磁铁YA和二位六通液压阀HF组成的电磁阀分配油压给内外立柱之间、主轴箱与摇臂之间、摇臂与外立柱之间的夹紧机构。 三、液压系统工作简介 夹紧机构液压系统工作简图 (1)YA不通电时，HF的(1-4)、(2—3)相通，压力油供给主轴箱、立柱夹紧机构，若这时M3正转，则液压使两个夹紧机构都夹紧(压下微动开关SQ4)；否则，夹紧机构放松(SQ4释放)。 (2)YA通电时，HF的(1-6)、(2-5)相通，压力油供给摇臂夹紧机构。如这时M3反转，使夹紧机构夹紧，弹簧片压下微动开关SQ3，而SQ2释放。若M3正转，则夹紧机构放松，弹簧片压下微动开关SQ2，而SQ3释放。 四、钻床电气线路分析 SQ1—摇臂上升极限保护， SQ2—摇臂松开， SQ3—摇臂夹紧， SQ4—主轴箱、立柱松紧指示， SQ5—摇臂下降极限保护 （一）主电路分析 主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主铀的正反转由机械手柄操作 摇臂升降电动机该电动机短时间工作，故不设过载保护 液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动，供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开 冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止 （二）控制电路分析 1．主电动机M1的控制 主电动机起动按钮 主电动机停止按钮 主电动机运行指示灯 （二）控制电路分析 2．摇臂升降控制 按下上升按钮SB3， KT通电，瞬动触点 闭合，KM4通电， M3运转供出液压油， 使摇臂松开。SQ3动 断触点闭合，与KT断 电延时打开的触点一起 使YV通电 摇臂完全松开后，行程 开关SQ2动作，SQ2动 断触点（6－13）断开， KM4线圈断电，M3停 转；SQ2动合触点 （6－8）闭合，KM2 线圈通电，M2正转， 摇臂上升 摇臂上升到位后松开 SB3,KM2线圈断电， M2停转；KT线圈断电, 延时1～3S，KT动合触 点（1－17）断开，YV 线圈通过SQ3（1－17） 仍然通电；KT动断触点 （17－18）闭合，KM5 线圈通电，M3反转，摇