《电机与电气控制》项目5课件.pptVIP

自整角机是一种感应式机电元件，在自动控制系统中用作角度的传输、指示或变换，可将转轴的转角变换为电气信号或将电气信号变换为转轴的转角，实现角度数据的远距离发送、接收和变换。通常将两台或多台相同的自整角机组合起来使用，实现两个或两个以上机械不连接的转轴同时偏转或旋转。按使用要求的不同，自整角机可分为力矩式和控制式两种类型。力矩式自整角机主要用于远距离转角指示，控制式自整角机主要用于随动系统，可以将转角转换成电信号，在系统中作检测元件用。 六、自整角机简介 （一）控制式自整角机 1．自整角机结构 自整角机的结构分成定子和转子两大部分，定、转子之间的气隙较小。定子结构与一般小型线绕式转子电动机相似，定子铁心上嵌有三相星形联结对称分布绕组，称为整步绕组。转子结构有凸极式和隐极式，通常采用凸极式结构，只有尺寸大，频率高时才采用隐极式。转子上有单相或三相励磁绕组，绕组通过集电环、电刷与外电路连接。接触式自整角机结构如图5-31所示。 图5-31 接触式自整角机结构图 1-定子 2-转子 3-阻尼绕组 4-电刷 5-接线柱 6-滑环 （一）控制式自整角机 2．控制式自整角机工作原理 如图所示，图中一台自整角机作为发送机，它的励磁绕组接到单相交流电源U1上，另一台自整角机作为接收机，用来接收转角信号并将转角信号转换成励磁绕组中的感应电动势输出。其整步绕组均接成星形。两台电机的结构、参数完全一致。 在发送机的励磁绕组中通入电源时，产生脉振磁场，使发送机整步绕组的各相绕组产生感应电动势，最大值为Em。发送机W1相与励磁绕组轴线的夹角为，接收机相与励磁绕组轴线的夹角为90°，则发送机各相绕组的感应电动势有效值为 式中： 由于发送机和接收机的整步绕组是按相序对应连接，在接收机的各相绕组中也感应相应的电动势。称为失调角，可以证明，当≠0时，整步绕组中将出现均衡电流，从而在接收机励磁绕组即输出绕组中感应出电动势，其两绕组两端的电压有效值为 U2＝U2msin，接收转子不能转动。由此可见，当为0时，输出电压为0，只有当存在时，自整角机才有输出电压，同时，的正负反映了输出电压的正负。所以控制式自整角机的输出电压的大小反映了发送机转子的偏转方向，从而实现了将转角转换成电信号。 （一）控制式自整角机 2．控制式自整角机工作原理 图5-32 控制式自整角机接线图 （二）力矩式自整角机 1．基本结构 在控制式自整角机中，转角的随动是通过伺服电动机来实现的。伺服电动机既带动控制对象，也带动自整角变压器的转子。如果负载很轻（例如指示仪表的指针），就不需要用伺服电动机，用自整角机直接实现转角随动。这就是“力矩式自整角机”。 图5-34是力矩式自整角机的接线图。和控制式不同，只是右边的自整角机称为接收机，其单相绕组和发送机的单相绕组一同接在交流电源上，都作为励磁用。接收机的转子带动负载。 图5-34 力矩式自整角机接线图 （二）力矩式自整角机 2．工作原理 励磁电流通过每个自整角机的励磁绕组时，产生各自的交变脉动磁通，此磁通在三相绕组中产生感应电动势，它们同相但是有效值不同。各相绕组中电动势的大小和这个绕组相对于励磁绕组的位置有关。若接收机转子和发送机转子对定子绕组的位置相同（在力矩式自整角机中，发送机与接收机的电气基准零电位是一样的），即如图5-34中两边的偏转角=或者失调角δ=0的情况，那么在两边对应的每相绕组中产生同样的电动势，例如相和 相绕组中的电动势。从两边组成的每相回路来看，相应的两个电动势互相抵消，因此在两边的三相绕组中没有电流。 若在此位置发送机转子转动一个角度，则δ＝－≠0，于是发送机和接收机相应的每相定子绕组中的两个电动势就不能互相抵消，定子绕组中就有电流。这个电流和接收机的励磁磁通作用而产生转矩（称为整步转矩），这个矩转将使接收机的转子带动负载转动，使失调角减小，直到δ＝0为止，以实现转角随动。 同样，发送机的转子受转矩的作用，它力图使发送机的转子回到原来的位置，但由于发送机转子与主令