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平面连杆机构 1 一、单项选择题 1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数 K 的值（ C ）。 A. 1 B. 1 C. 1 D. 1 2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（ B ）共线的位置。 A. 曲柄与连杆 B. 曲柄与机架 C. 摇杆与机架 D. 摇杆与连杆 3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（ C ）其余两杆长度之 和。 A. B. = C. D. 4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（ A ）而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动 D. 变速移动 5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角 min 出现在曲柄（ A ）的位置。 A. 垂直于滑块导路 B. 垂直于连杆 C. 与连杆共线 D. 与机架共线 6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（ A ）其余两杆长度之和，则该 机构中不存在整转副。 A. B. C. D. 7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（ D ）而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动 D. 往复运动 8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角 max 为（ C ）。 A. 30 B. 45 C. 90 D. 90 9、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（ B ）大于其它两构件长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 D. 在最短构件为机架 10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（ B ）具有急回特性。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 D. 在极限位置 11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（ B ）。 A. 相同 B. 不同 C. 与原动件转向有关 D. 与原动件转速大小有关 12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和， 则机构中（ C ）。 A. 一定有曲柄存在 B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件 C. 一定无曲柄存在 D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件 二、填空题 1、平面连杆机构是若干构件用 低副 连接组成的平面机构。 2、当四杆机构的压力角 90 时，该机构处于 死点 位置。 3、 全转动副 的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。 4、连杆机构的传动角与压力角的关系是 之和等于 90 。 5、连杆机构中与机架组成转动副的构件称为 连架杆 。 6、连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动，则称其为 曲柄 。 三、简答题 1、 何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明如何克服死点位置对机构连续运动的 不良影响。 当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄 1 为从动件且运动 至传动角为零的位置（连杆与曲柄共线）称为死点位置。 可利用惯性和增加虚约束来克服死点位置对机构连续运动 的不良影响，如内燃机、缝纫机等。 —— 3 分  —— 3 分 2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘出相应的机构示意图。 曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。 —— 3 分机构示意图如下： —— 3 分 3、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副？试绘出其机构示意图，并说明此机构 的有关特点。 当铰链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机 构具有四个整转副。 —— 3 分 存在四个构件重合共线位置，从动件运动不确定，需利用惯性 和增加虚约束来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。  —— 3 分 4、何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？ 连杆机构的压力角——驱使从动件运动的作用力方向与受力点 速度方向之间的夹角。传动角为压力角的余角。 —— 2 分 反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。 —— 2 分偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在——曲柄上动铰链中 心离移动副导路最远的位置。 —— 2 分 四、分析题 1、图示铰链四杆机构， 已知 b / a 1.5, c / a 1.2 ，为使此机构为双曲柄机构， 试分析确定 d / a 的取值范围。 b C B a c A d D 解：双曲柄机构—— d 必须为最短，因 b/ a 1.5,c / a 1.2 ， 故 b 为最长， 由 d b a c 得： d 1.5a a 1.2a ，即 0 d / a 0.7 —— 6 分 2、设铰链四杆机构各杆长分别为  BC  50 mm  ， CD  35 mm  ， AD  30 mm  。若该机构为双 曲柄机构，试分析确定曲柄  AB 杆长的取值范围。 B 50 C 35 30 A D 解：双曲柄机构——机架为最短， AB 可能为最