机械创新设计小论文-爬杆机械猫.docxVIP

PAGE PAGE # 设计目标 设计题目：爬杆机械猫。 主要机械系统为曲柄连杆机构。因此保证机器人能顺利完成爬杆的功能，并 在上升时完成伸头以及摆尾的动作。 设计特点和创新点 搜集同类设计通过比较可知，普通爬杆机器人是在直杆上爬行，原理图如下 所示，而我本次设计的执行机构为弯杆， 与同类爬行机器人相比，我本次设计的 爬行机器人不但能在直杆上爬行，并能在弯杆上爬行，极大的提高了爬行机器人 的应用场合。 运动原理与功能模块划分 我们此次做的课程设计名为爬杆机器人。该机器人模仿虫 蠕动的形式向上爬行，其爬行运用简单的曲柄滑块机构。 其中 电机与曲柄固接，驱动装置运动。曲柄与连杆铰接，其另