OPC UA 功能测试记录20200316.pdf

LizzyChen 技术文件_测试记录 OPC UA 功能测试记录 倍福广州 陈利君 2020.03.03 测试地点： 广州办 （客户工程师：华为蔡鹏涛） 测试条件： 控制器及TC 版本：本机模拟 开发PC 上的TC 版本：TwinCAT 3.1 Build 4024.4 OPC UA 版本：4.3.18 （安装包157,883kB）, OPC DA 版本：4.1.96 （安装包14,518kB） 测试项目： 1 OPC UA 数据通讯的基本步骤 2 在I/O Device 中添加OPC UA Client 类型的设备 3 在PLC 程序中实现OPC UA Client 3.1 引用库和相关FB 3.2 通讯参数详解 4 TwinCAT UA Server 的加密访问 4.1 用户名/密码方式 启用加密 设置密码 使用密码 4.2 安全策略 启用安全策略 设置安全策略 使用安全策略 5 UA Gateway 对OPC UA 的功能拓展 5.1 UA Server 设置和聚合功能示例 5.2 Endpoint 设置 6 小窍门 6.1 用OPC Client 访问UA Server 安装TwinCAT OPC Server 配置TwinCAT OPC Server 第1 页 共 33 页 倍福官方网站： 倍福中国技术服务热线：400-820-7388 在线帮助系统： 倍福中国FTP资料下载： LizzyChen 技术文件_测试记录 6.2 如果忘记密码，如何恢复默认的配置 6.3 如何修改UA Server 但不干扰TwinCAT 运行 6.4 统一命名空间ns 和别名Alias 配置 6.5 供OPC UA 访问的变量属性设置太繁琐？ 6.6 用高级语言实现一个OPC Client 6.7 Client 可设置Sampling interval 改变通讯周期 6.8 最好每个控制器配一个UA Server 每个控制器配OPC UA Server 的优势 用wireshart 抓取数据包的测试过程 用CX5020 测试ADS 与直接UA 通讯的带宽占用 6.9 如何设置PLC 变量的OPC UA 只读访问？ 7 遇到的问题 7.1 已经解决的问题 CE 的防火墙阻止了FTP 通讯 Win10 的防火墙阻止了UAGateway 通讯 VS2017 中集成的TC3 ，如果安装了TF6100 则TC3 装载失败 TC2 下生效的XML 文件及保存路径 7.2 未解决的问题 尝试用UA Client 访问DA Server ，没有测通 Client 能否省略声明PLC 变量同类型结构体 第2 页 共 33 页 倍福官方网站： 倍福中国技术服务热线：400-820-7388 在线帮助系统： 倍福中国FTP资料下载： LizzyChen 技术文件_测试记录 测试内容 1 OPC UA 数据通讯的基本步骤 请参考倍福虚拟学院的视频和资料，全局搜索“OPC