第2章 编程入门 －TwinCAT2.0从入门到精通_V2.04_20170418.pdfVIP

TwinCAT2.0 从入门到精通_V2.04docx 2. 编程入门 2.1. 概述 TwinCAT 软件分为开发版和运行版。在“第1 章 系统概述”中，简单介绍了TwinCAT 的原 理和若干特点，都是指的TwinCAT 运行版，又称为TwinCAT Runtime，它是控制系统的核 心。运行版是用户订购，并在出厂前就预装好的。Beckhoff 公司只发布了32 位操作系统下 的对于TwinCAT 2.0 运行版。 本章要介绍的是TwinCAT2.0 开发版的使用，包括安装过程、配置编程环境以及一些常用的 基本操作步骤。TwinCAT2.0 开发版是免授权的，可以从Beckhoff 任意分支机构获取TwinCAT 套装DVD ，也可以从Beckhoff 官网下载，然后安装在工程师的编程PC 上。 对于从事设备维护或者现场调试人员才说，掌握本章的内容可以基本满足工作需要。如果不 想了解具体的原理，可以直接观看配套文件档中的“基本操作视频”。 2.2. 在编程PC 上安装TwinCAT 开发环境 第一次安装 TwinCAT 开发版发，建议使用 Beckhoff DVD ，完成后会自动安装 Beckhoff Information system，不仅包含了所有TwinCAT 帮助文档，还包含所有BECKHOFF 硬件产品 的User Manual 。以后升级TwinCAT 就可以使用独立的exe 安装文件。 对于32 位系统，可以直接运行Beckhoff DVD 上的\software\TwinCAT\Setup.exe 进行安装， 但是对于64 位系统，必须选择专用安装文件，比如 “Tc211x64Engineering_R3_2.11.2232 ”。 说明：安装TwinCAT 之前，建议关闭杀毒软件，尤其是“360 ”。 2.2.1. 在PC 上安装TwinCAT 开发环境 在浏览器中打开BECKHOFF DVD ，定位到TwinCAT 安装文件，双击运行。如图所示： 点击Next ： 第 28 页 共 430 页 2017-4-19 本文纯属个人经验，非Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen TwinCAT2.0 从入门到精通_V2.04docx 选择I accept the terms of liscence agreement，点击Next ： 第 29 页 共 430 页 2017-4-19 本文纯属个人经验，非Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen TwinCAT2.0 从入门到精通_V2.04docx 输入用户名和公司名称，如果是授权用户，输入序列号。非授权用户，序列号不用填写。 选择TwinCAT 级别： 上图中，任意一项，都包括了该项及其上面若干项的功能。比如最下面一项的TwinCAT NC 第 30 页 共 430 页 2017-4-19 本文纯属个人经验，非Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen TwinCAT2.0 从入门到精通_V2.04docx I 级别，除NC I 之外，还包含了CP、IO 、PLC 、NC PTP 等4 项有功能。 选择安装类型： 对于非授权用户，使用DEMO 版，通常直接安装TwinCAT NC I 级别。30 天试用期满后， 重新安装，可以续用30 天。 直接点击NEXT ，安装默认选项： 第 31 页 共 430 页 2017-4-19 本文纯属个人经验，非Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen TwinCAT2.0 从入