【倍福BECKHOFF】手册资料：CX1000-VB.Net_通讯.pdfVIP

用 VB.Net 开发 CX1000 的HMI 第二部分 和 TwinCAT PLC 通讯 一、TwinCAT 动态库 TwinCAT.Ads.dll The TwinCAT.Ads.dll 是一个.NET 类库，它提供和 ADS 设备通讯的类。如果 TwinCAT PLC 运行在 IPC 上，则需要添加的类库是路径 …\TwinCAT\ADS Api\.NET\v1.1.4322 下的 TwinCAT.Ads.dll 。如果 TwinCAT PLC 运行在 CX1000 上，则根据 CX1000 的操作系统不同添加的通讯类库也不同，对于 WinCE.Net 则 添 加 的 类 库 是 …\TwinCAT\ADS Api\CompactFramework\v1.0.5000 下 的 TwinCAT.Ads.dll ，对于 WinXPe 则添加的类库也是路径 …\TwinCAT\ADS Api\.NET\v1.1.4322 下的 TwinCAT.Ads.dll 。 1．VB.Net 项目中添加 TwinCAT.Ads.dll 。 在 VB.Net 开发环境中，选择菜单“项目－添加引用(R)… ”，打开“添加引用” 对话框。 在对话框中点击“浏览”按钮选择相应路径下的 TwinCAT.Ads.dll ，选择完毕后 点击“确定”按钮则可添加到项目中。 添加 TwinCAT.Ads.dll 后，在解决方案资源管理器中可以看到 TwinCAT.Ads 。如 下图。 二、工程开发 用VB.Net开发运行在CX1000上的HMI，CX1000操作系统是Windows CE.Net 4.2。 1. 创建新项目 打开Microsoft Visual Studio .NET 2003开发环境，点击菜单“文件－新建 －项目”，打开“新建项目”对话框。 项目类型选择“Visual Basic项目”，模板选择“智能设备应用程序”，对该 项目命名并选择保存路径后按“确定”按钮，进入下面的对话框。 平台选择Windows CE，项目类型选择Windows应用程序，然后点击“确定”按 钮，则打开VB.Net的开发环境。 2 ．添加TwinCAT.Ads.dll 添加...\TwinCAT\ADS Api\CompactFramework\v1.0.5000 下的 TwinCAT.Ads.dll 。 3 ．建立和ADS 设备的通讯连接 TcAdsClient tcClient= new TcAdsClient()； tcClient.Connect(192.168.1.217.1.1,801)； 其中，192.168.1.217.1.1是CX1000的AMS NetID。 数 据 的 传 输 通 过 AdsStream 类 ， 向 TwinCAT PLC 写 数 据 通 过 System.IO.BinaryWriter，读数据则通过 System.IO.BinaryReader。 为了建立 ADS 通讯，在程序中还需要加入下面语句： Imports TwinCAT.Ads Imports System.IO 4 ．界面设计 该项目周期性地读取 PLC 程序的 3 个布尔量（b1 ，b2 ，b3 ）和3 整型变量（i1， i2，i3 ），在 HMI 界面上，Data1 、Data2 和 Data3 下方的 3 个 TextBox 控件用来 显示来自 PLC 的 3 个整数，3 个圆形指示灯用来表征来自 PLC 的 3 个布尔量， 若读取的布尔量是 True ，则相应指示灯的颜色是绿色的，若读取的布尔量是 False ，则相应指示灯的颜色是红色的。3 个按钮“Light1 On/Off ”，“Light2 On/Off ”， “Light3 On/O