上下料机器人工作站系统应用（ABB） 工业机器人编程调试 6-4-2工业机器人编程-课件.pptxVIP

6-4 工业机器人编程;3．条件逻辑判断指令;◆WHILE条件判断指令 ; ◆调用例行程序指令 ProcCall ◆返回原程序指令RETURN ;5.程序结构;1.给控制器上电 ;2.调节示教器的运行速度 ◆按示教器上的快捷键，显示速度模式键； ◆按速度模式键，显示如图所示的快捷速度调节按钮； ◆将速度调整为75%或50%； ◆按快捷菜单键关闭窗口。;◆按住示教器上的使能键 ◆采用示教编程 ◆采用单步执行功能键，单步执行程序。 ◆再连续执行。 ;三、离线编程与调试;2.在RAPID菜单下编程;3.仿真调试;总结;思考与练习