王建辉顾树生自动控制原理课后题汇总.docxVIP

0 0 0 0 1试举几个开环与闭环自动控制系统的例子， 画出它们的框图，并说明它们的工作原 理，讨论其特点。 1-2闭环自动控制系统是由哪些环节组成的？各环节在系统中起什么作用？ 1-3图P1-1所示，为一直流发电机电压自动控制系统。图中， 1为发电机；2为减速 器；3为执行机构；4为比例放大器；5为可调电位器。 （1） 该系统由哪些环节组成，各起什么作用？ （2） 绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。 （3） 该系统是有差还是无差系统？ （4） 系统中有哪些可能的扰动？ 1-4图1-6所示闭环调速系统，如果将反馈电压 U f的极性接反，成为正反馈系统，对 系统工作有什么影响？此时各环节工作于什么状态？电动机的转速能否按照给定 值运行？ 5图P1-2为仓库大门自动控制系统。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。 如果大门不能全开或全关，则怎样进行调整？ 图P1-1电压自动控制系统 图P1-2 仓库大门控制系统 1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。 D (b| 河 D (b| 河 图 P2-1 2-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。 00 山） 忆｝ 00 山） 忆｝ 图 P2-2 2-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。 （1）求图（a）的Xc sXr s（2）求图（b （1）求图（a）的 Xc s Xr s （2）求图（b）的 Xc s Xr s （3）求图（c） 的◎ X! S （4 ）求图（d ）的 Xi s F s 图 P2-3 2-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等 效转动惯量、等效粘性摩擦系数和 图 P2-4 图 P2-4 图 P2-5 5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变，控制电压加在励 磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数 W s —。 Ur S 6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。试确定传递函 数U^ Ws，设不计发电机的电枢电感和电阻。 图 P2-6 2-7 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。 X1 s Xr s W1 s W1 s W7 s W8 s Xc s X 2 S W2 s X1 s W6 s X 3 s X 3 s X 2 s Xc s ^V5 s ^V3 s Xc s W4 s X3 s 2-8 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图，并求出相应的传递函数。 图 P2-8图 图 P2-8 2-9求如图P2-9所示系统的传递函数W1s箓,心黎 图 P2-9 10 求如图P2-10所示系统的传递函数。 图 P2-10 2-11 求图P2-11所示系统的闭环传递函数。 图 P2-11 2-12 图P2-12所示为一位置随动系统，如果电机电枢电感很小可忽略不计，并且不计系 统的负载和粘性摩擦， 设Ur r，Uf c，其中r、 c分别为位置给定电位计及反馈 电位计的转角，减速器的各齿轮的齿数以 函数： Ni表示之。试绘制系统的结构图并求系统的传递 当 当 xr (t) =1 (t)时，系统的 % 30% , ts (5% ) 0.3s。 2-13 画出图 P2-13 2-14 Xc2 s Xr2 S Xc s N s 画出图 图 P2-12 所示结构图的信号流图，用梅逊公式求传递函数: P2-14所示系统的信号流图，并分别求出两个系统的传递函数 -RT1 |h| 图 P2-14 W1 Xc s Xr s ， Xc1 S X r1 S 3-1求:(1)系统的单位阶跃响应及动态特性指标 3-1 求: (1)系统的单位阶跃响应及动态特性指标 、tr、 ts、 ； 一单位反馈控制系统的开环传递函数为 Wk s —。 s s 1 (2 )输入量Xr ( t)=t时，系统的输出响应; (2 )输入量Xr ( t )为单位脉冲函数时，系统的输出响应。 3-2一单位反馈控制系统的开环传递函数为K 3-2 一单位反馈控制系统的开环传递函数为 K Wk s 亠，其单位阶跃响应曲线如图 s s 1 P3-1所示，图中的 Xm P3-1 所示，图中的 Xm=1.25，tm=1.5s。试确定系统参数 Kk及 值。 图 P3-1 3 一单位反馈控制系统的开环传递函数为 Wk s n——。已知系统的x(t)=1(t)， ss 2 n 误差时间函数为et 1.4e 1.7t 0.4e 3.73t，求系统的阻尼比 、自然振荡角频率 n、系统的 开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。 3-4 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为Wk s 3-4 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 Wk s Kk s s 1 ，试选择K