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PID控制器在恒压变频器控制系统的应用 现在的PID温控器多为数字型控制器，具有位控方式、数字 PID控制方式以及模糊控制方 式，有的还具有自整定功能，如富士 PWX系列温控器、欧陆 800系列温控器就属此类型。 此类温控器的输入输出类型都可通过设置参数来改变， 考虑到抗干扰性，一般将输入输出类 型都设定为4~20mA电流类型。以 PID温控器调节器构成的闭环压力调节系统，压力的给 定值由PID温控器的面板设定，压力传感器将实际的压力变换为 4~20mA的压力反馈信号， 并送入PID温控器的输入端。PID温控器将输入的模拟电流信号经数字滤波、 A/D转换后变 为数字信号，一方面作为实际压力值显示在面板上， 另一方面与给定值作差值运算； 偏差值 经数字PID运算器运算后输出一个数字结果，其结果又经 D/A转换后，在PID温控器的输 出端输出4~20mA的电流信号去调节变频器的频率， 变频器再驱动水泵电机，使压力上升或 下降。当给定值大于实际压力值时， PID温控器输出最大值 20mA，压力迅速上升，当给定 值刚小于实际压力值时， PID温控器输出开始退出饱和状态，输出值减小，压力超调后也逐 渐下降，最后压力稳定在设定值处，变频器频率也稳定在某个频率附近。 PID温控器恒压控制系统框图 压力器 压力 器 富士 PXR-5系列温控器在恒压变频器控制系统应用方框图 .3口 U■ .3 口 U ■ Ml IIJ IL H J」 54-i WT5 AL1?￡ JI--力畑 肚FV删器 客那址位 ―上■枫t控制 水亲堪为机 圧力调堆誥卩NUT日本富士 恆压供水栗纯闭环控制柜图 公司生产的黴塑第字溫揑最 这种PID控制形式的主要优点有：操作简单、功能强大、动态调节性能好，适用于选用的 变频器性能不是很高的应用场合， 同时控制器还具有传感器断线和故障自动检测功能。 缺点 是：PID调节过于频繁，稳态性能稍差，布线工作量多。调试注意要点：P参数值不宜太大， 一般为0.5~1 ； I参数和D参数的比值大约为 4，I参数的值一般为6s~16s;由于PID温控器 的响应快，为了防止调整过程中压力波动过大，变频器的上升和下降时间应调大些，推荐 30s~80s;设定PID温控器的显示标尺斜率，校正压力显示值；设定适当的数字滤波时间， 抑制干扰信号的输入。 富士 PXR-5系列温控器在恒压变频器控制系统应用原理图 PLU变频器接线图 FX技 AL1 ■220V ioil In 12 11 7 31 32 35 36 4~20mA 2500 XT2厂 1 4~20mA -22OV 24V 101 压力变送器插头 些频器的按线址切擁控制主电跻的电路图 fx:kpix 3 S 8 8? KM ID KMl^-\-\ KMLlYA-^ 汗r fTIJ^ PXR-5 P心调节H 亨輙怕乐倶水矗坛蛇屈 电.晔IS 刑 50H打KVQ20V 如貞 I：! V * V 1 兀 H “ FH LM-3h H：J7Sit?MllK 嘲庇睛眷楼蒿,就型義M 划网聘事列迭4限柿巧 I 一、?M3 CI *J -I XJ C5 Ki X： XlltX-1 KI： XII 十飞 7 31 A1 32 n 3 12 S廉