高等流体力学课件 高等流体力学(4).pptVIP

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  • 2020-11-15 发布于四川
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高等流体力学课件 高等流体力学(4).ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 系统中流体动量的变化率等于作用在该系统上的质量力和表面力之和。 积分形式的动量方程 由动量定理得积分形式的动量方程如下, 系统的动量,     作用在系统上的重力, 作用在系统上的表面力, 应力张量 * * 积分形式的动量方程 应力张量 一个流体微团所受到的表面力是局部平衡的。 引入系统的一个特征长度, ,于是系统的体积为 ,而系统表面积则与 成正比。用 遍除上式各项,然后让上述流体系统在保持原形状不变的条件下收缩到一点,即令 ,则两个体积分项趋于零, * * 四面体流体元受力平衡 四面体体积在保持形状不变条件下趋于零 即:任意以为法线n为正方向的表面上的应力都可通过三个坐标面上的应力及法线n表示出来。 * * 四面体流体元受力平衡 由于粘性的作用,应力方向与其面上法线方向并不相同,故: * * 应力矢量与应力张量 应力张量 * * 或 称应力张量。 应力张量的对角线元素为法向应力分量,非对角线元素为切向应力分量。由九个分量(6个独立分量)组成的应力张量完全表达了给定时刻一点的应力状态。 应力张量 应力矢量与应力张量 * * 应力张量的6个独立分量某瞬时在每一空间点都有唯一确定的值, 与 无关,只是空间点位置和时间的函数, 应力张量 应力矢量与应力张量 * * 动量方程 上述积分的被积函数是连续的,积分区域是任选的,欲使上式恒等于零,被积函数需恒等于零, 以张量下标形式可写为 * * 应力张量的对称性 动量矩定理 系统的角动量或动量矩 作用于流体系统的力矩,包括由质量力(重力)和表面力产生的力矩, 将动量距和力矩的表达式代入动量距方程, * * 应力张量的对称性 * * 应力张量的对称性 应力张量是对称张量,独立分量只有6个。 * * 例10.流体内某处的应力张量可表示为 试求作用于平面 外侧(离开原点一侧)的应力矢量及应力矢量的法向和切向分量。 解: 求该平面外侧的法向单位矢量, * * * * 同一点各个不同方向上的法向应力是相等的; 取 是强调压强与作用面的法线方向相反; 在理想流体或静止流体中,只要用一个标量函数即压强函数 便完全地描述了一点上的应力状态。 理想流体与静止流体的应力张量 在理想流体或静止流体中切应力为零, * * 称单位张量。一个单位张量和矢量的点积等于这个矢量本身, 理想流体与静止流体的应力张量 * * 1.8 本构方程 应力与应变,应力与应变率。 牛顿内摩擦定律与广义牛顿定律, 牛顿流体与非牛顿流体。 * * 偏应力张量。 由于流体运动而引起,当运动消失时趋于零, 也趋于静力学压强。由于 , 均是对称张量,因此偏应力张量 也是对称张量。 1. 运动流体的应力张量在运动停止后应趋于静止流体的应力张量,流体压强即为静力学压强,据此应力张量可表示为, 应力张量 热力学压强 三点假设 牛顿流体的本构方程 * * 2. 偏应力张量 的各分量是局部速度梯度张量 各分量的线性齐次函数, 这里假设应力张量是速度梯度张量的线性函数,而且只和速度梯度张量有关,满足上述关系的流体称牛顿流体,不满足此关系的流体则称非牛顿流体。 比例常数 应是一个 4 阶张量。 牛顿流体的本构方程 三点假设 * * 由 ,考虑到 对i、j 两个指标是对称的, 对指标 i、j 也应该是对称的,于是 可进一步简化为, 3. 流体是各向同性的, 是各向同性张量, 对k,l也是对称的。 牛顿流体的本构方程 三点假设 * * 由于 对k,l 对称,而旋转率张量 对k,l反对称,因此 上式从数学上证明了偏应力与旋转无关,而只和变形有关。 偏应力与旋转无关 牛顿流体的本构方程 三点假设 * * 上式中的 、 需由实验确定,其物理意义也需要进一步解释。 本构方程 牛顿流体的本构方程 * * ,压强,各向同性; ,由运动流体变形率引起的粘性应力。 ,由体积膨胀或收缩引起的各向同性粘性应力; 牛顿流体的本构方程 本构方程 * * 与牛顿内摩擦定律比较可看出, 即动力粘性系数。 动力粘性系数 牛顿内摩擦定律 不可压缩流体 粘性系数 * * 式中  ,称体积粘性系数。 第二粘性系数 和体积粘性系数 定义一点的平均正应力 粘性系数 *

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