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微分形式的牛顿第二定律是关于 力 与加速度的瞬时关系 。某些情况下, 并不需要考虑中间过程,可以由几个 状态求解问题。这时候,采用 积分形 式的牛顿第二定律 更有效。这就是 动 量定理 与 动能定理 。 航天飞机 § 2-2 动量定理 动量守恒定律 1 2020/2/7 重写牛顿第二定律的微分形式 ? ? ? 2 1 2 1 d d p p p F ? ? ? ? t t t 考虑一过程,时间从 t 1 - t 2 , 两端积分 p F ? ? d d ? t 1 2 p p ? ? ? ? 一、 动量定理 左侧积分表示力对时间的累积量,叫做 冲量 。 ? ? 2 1 d t t t F I ? ? 于是得到积分形式 1 2 p p I ? ? ? ? ? 注意: 冲量是矢量 SI 中,冲量的单 位是 牛 . 秒 2 2020/2/7 这就是 质点的 动量定理 : 物体在运动过程中所受 到的合外力的冲量,等于该物体动量的增量 。 冲量的微分形式 ? ? 2 1 d t t t F I ? ? mv d t d d v d t F m = = ( ) F = d t d mv ( ) 此式为动量原理的微分形式。两边积分后得 到动量原理的积分形式: = mv mv 1 2 F = d t d mv ( ) v v t t 1 2 1 2 ∫ ∫ 3 2020/2/7 动量定理的几点说明: (1) 冲量的方向: 冲量 的方向一般不是某一瞬时力 的方向,而 是所有元冲量 的合矢量 的方向 。 I ? i F ? t F d ? ? 2 1 d t t t F ? 4 2020/2/7 动量定理 + + + = = F F F F t t t t t Δ Δ Δ Δ Δ a. 常力的冲量 = F I b. 变力的冲量 I 1 2 i n 1 2 n Σ i F F F F Δ Δ Δ Δ t t t t 1 1 2 2 i i n n I 注意: 冲量 F I 的方向不同 ! 的方向和瞬时力 5 2020/2/7 例 动量定理解释了“逆风行舟” 船 前 进 方 向 风吹来 取一小块风 d m 为研究对象 0 ? ? ? ? 0 P ? P ? P I ? ? ? ? P I ? ? ? ? m P d 0 0 ? ? ? ? 初 m P d ? ? ? ? 末 由牛顿第 三定律 前 进 方 向 风对帆的冲量大小 P I ? ? ? ? 方向与 相反 P ? ? t P F ? ? ? ? ? 6 2020/2/7 动量定理 当力连续变化时 I F = ∫ x x y y I F I F = ∫ = ∫ d t d t d t t t 1 2 t t 1 2 t t 1 2 F 0 t t 1 2 t x + ( 设冲力为平面冲力 ) 冲量的几何意义: x 方向冲量的大小等于 图线与坐标轴所围的面积。 7 2020/2/7 (2) 在直角坐标系中将矢量方程改为标量方 程 x x t t x x mv mv t F I 1 2 2 1 d ? ? ? ? y y t t y y mv mv t F I 1 2 2 1 d ? ? ? ? z z t t z z mv mv t F I 1 2 2 1 d ? ? ? ? 8 2020/2/7 (3) 动量定理在打击或碰撞问题中用来求平均力。 t 2 t 1 t ? F F 打击或碰撞,力 的方向保持 不变,曲线与 t 轴所包围的面积就 是 t 1 到 t 2 这段时间内力 的冲量的 大小,根据改变动量的等效性, 得到平均力。 F ? F ? P t F ? ? ? ? ? 2 1 t t F t F t ? ? ? v v d t P F ? ? ? ? ? 将积分用平 均力代替 动量定 理写为 平均力写为 2 1 2 1 d t t F t F t t ? ? ? 平均力大小: 9 2020/2/7 (4) 对于多个质点组成的质点系,不考虑内力。 (5) 动量定理 是牛顿第二定律的积分形式, 因此其 使用范围是惯性系。 (6) 动量定理在 处理变质量问题 时很方便。 动量定理 10 2020/2/7 例题 2-2 质量 m =3t 的重锤,从高度 h =1.5m 处自由落 到受锻压的工件上,工件发生形变。如果作用的时间 (1) t =0.1s , (2) t =0.01s 。试求锤对工件的平均冲力。 解: 以重锤为研究对象 ,分析受力,作受力图 : 解法一:锤对工件的冲力变化 范围很大,采用 平均冲力 计算,其 反作用力用 平均支持力 代替。 在 竖直方向 利用动量定理, 取竖直 向上为正 。 0 ( ) N F mg t mv mv ? ? ? 初状态动量为 2 m gh 末状态
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