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* 第 18 讲 反接制动和回馈制动 1.反接制动 2.倒拉反转 3.回馈制动 4.各种运行状态总结 反接制动过程的典型例子是他励直流电动机拖动反抗性恒转矩负载运行，采用反压串电阻停车的过程。 1. 反接制动过程 反接 制动 过程 分析 切断电源 反接制动过程功率传递关系分析 系统释放的机械功率 系统空载损耗 惯性机械能转换成电功率 电能消耗在电阻上 反接制动过程最小制动电阻 反接制动过程开始瞬间，制动电流(电枢电流)最大且与阻值(R+Ra)成反比。R越小，制动电流越大，起制动作用的电磁转矩T越大，制动越快。 但制动电流Ia受换向限制，有个上限Iamax,这样制动电阻R就有个下限，即最小制动电阻。 反接制动过程 能耗制动过程比较 在同一最小电流的限制下，反接制动最小制动电阻几乎是能耗制动的2倍；且反接制动过程中制动转矩较大，停车快。 对频繁正反转的系统，采用反接制动。 对于要求准确停车的系统，采用能耗制动。 反接制动接着反向启动 反接制动包括反接制动过程(过渡过程)和反向启动。 反向启动的典型例子是他励直流电动机拖动反抗性恒转矩负载(不太大)运行，采用反电串电阻后被反向电源启动。 2 倒拉反转运行（限速反转） 能耗制动过程的典型例子是他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，给电枢回路串入较大的电阻，限制电枢电流，使电磁转矩小于负载转矩，系统减速，直到被负载拖到反转运行。 倒拉反转运行分析 负载位能 系统空载损耗 负载位能转换成电功率 电能最终消耗在电阻上 3 回馈制动运行 正向回馈实例1——正向降压回馈制动运行 正向回馈实例2——电动小车下坡限速运行 反向回馈实例1——反向加压限速运行 回馈制动过程功率传递关系分析 系统位能 系统空载损耗 位能转换成电功率 电能消耗在电阻上 电源被充电 4 各种运行状态总结 正向电动 正向回馈 反向电动 反向回馈 反接制动过程 能耗制动过程 能耗制动运行 倒拉反转运行 【例题】 一台他励直流电动机，已知 Iamax=2IN，正向电动运行时 TL= 0.9 TN 。 (1)负载为反抗性恒转矩负载时，采用能耗制动过程停车时，电枢回路串入的制动电阻的最小值是多少？ (2)若负载为位能性恒转矩负载时，传动机构的转矩损耗DT=0.1TN,要求电动机运行在n1= -200r/min匀速下放重物，采用能耗制动运行，电枢回路应串入的电阻值是多少？该电阻上的功率消耗是多少？ (3)负载同(1)，若采用反接制动停车，电枢回路应串入的制动电阻最小值为多少？ (4)负载同(2),电动机运行在n2=-1000r/min匀速下放重物，采用倒拉反转运行，电枢回路应串入的电阻值是多少？该电阻上消耗多少功率？ (5)负载同(2)，采用反向回馈制动运行，电枢回路不串电阻时，电动机转速为多少？ * * *
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