50T双梁门式起重机电气技术.docVIP

50T门式起重机（变频调速） 根据招标文件描述，本起重机采用PLC+变频调速控制方式即可满足要求。具体概述如下： 1.1电气部分： 包括供电电源，起升机构，大小车运行机构的配电、控制、保护、信号，监控及照明控制。本起重机各机构的程序控制由可编程序控制器(以下简称PLC)控制。各机构的操作通过地面遥控方式进行；遥控发射器，电脑监控系统及重量显示屏安装在地面控制室内，便于操作，监控。 1.1.1 交流 三相四线制 380V/220V 50Hz 主回路为交流380V, 控制回路为交流220V, PLC输入回路为直流24V。 1.1.2 起升电动机： YZP225M-8 26 KW 大车运行电机： YZP180L-8 2×13KW 小车运行电机： YZP160M2-6 5.5KW 整机用电设备总容量： 约 57.5KW 1.1.3 配电柜内装有总电源开关，当设备不工作或检修时总开关可做隔离开关切断总电源用。配电柜及变频柜等安装在桥架上面的电器室内，电器室内装有摄像头，以便监控电器的正常运行。柜内装有总断路器，总接触器，PLC，控制回路所用的变压器，以及中间继电器和微型断路器。柜内还装有各机构及大车的控制、保护元件。在小车上，小车底部，大车端梁两侧各放一只摄像头，以方便监控各机构的运行状况，及吊具的挂钩情况。 控配设备明细表 编号 名称 安装地点 1 配电保护柜 电器室 2 起升变频柜 3 大车变频柜 4 小车变频柜 5 制动电阻柜 6 照明变压器 7 遥控接收器 8 电脑监控系统 地面控制室 9 遥控发射器 10 重量显示器 11 1.1.4 固定电线采用软电缆。控制箱内控制回路配线为1.5mm2,动力回路配线与控制设备规格及引出电缆截面相适应。 电线、电缆集中经过的门机大梁、端梁的电缆均采用电缆敷设。引至各元气件而可能受到机械损伤的电缆应穿金属管敷设。 2. 试车前的准备 门机所有电气设备安装完毕试送电前应先作以下工作： 2.1 检查所有电气设备及安装接线是否符合图纸要求，电器元件安装是否牢固，各元件及连接导线有无松动和脱落。 2.2 检查各电气元件动作是否灵活，元件参数是否符合设计要求，擦净各带电部分的油污。 2.3 检查各电机、电缆、控制柜绝缘电阻值是否符合有关规程要求，并做好记录。但要注意PLC和变频器是不能用摇表摇测的。 2.4 检查调整各机构保护用的行程开关，看其动作是否符合运行要求。 2.5 接通PLC电源，在控制室内用遥控器操作各机构，检查PLC各输出点运行是否正确，同时观察电脑显示器内相应的显示状态是否对应，检查各个机构动作方向与机构实际运行方向是否一致。 通过以上调整后，整机方可正式送电。合上总开关再按下遥控器启动按钮后，就可以操纵遥控器控制各机构动作。总接触器吸合约两秒后，各机构主回路电源准备完毕。当需要停车时,可按遥控器急停按钮 使总接触器断开，整机断电。当遇紧急情况需要紧急停车时可按紧急按钮使总断路器脱扣，整机断电。 各机构试车前应该用遥控器F1按钮接通电铃，发出开车预报音响。 3. 起升机构的操作: 起升机构采用变频电机驱动，现以此为例(起升机构电气控制原理图)。 起升机构的主要任务是用来起吊集装罐，因此要求安全可靠，操作方便，起制动平稳，尤其低速性能要好，要求能准确停车。起升电动机选用一台变频电动机驱动，并装有旋转编码器，采用闭环矢量控制；档数为4-0-4的无线遥控器控制机构的上升和下降。 具体操作程序如下： 3.1 首先按下启动按钮，这时遥控指示灯显示绿色，变频器显示”0.00”，处于运行准备状态。（关于变频器的说明详见变频器使用手册） 3.2 上升第一档：为最低速档。 当遥控器打向上升第一档时，变频器依据PLC发出的指令，电机开始建立扭矩，此时电机风机接触器吸合，风机转动。当扭矩达到允许范围后，抱闸打开，电机开始低速平稳上升。此速为最大速度的0.2倍。 3.3 上升第二、三，四档：亦是调速档。 此时电动机转速依次增加，起升机构以较高的速度上升。 3.4下降第一挡： 此时操作与上升第一挡相同，在此过程中，变频器通过斩波器及放电电阻放电来达到匀速下降。 3.5 下降第二、三，四档： 与第一档相同。 3.6 当遥控器由上升或下降档快速回零位时，变频器首先电制动，从而避免在制动器抱闸前电机速度太快冲击变频器，又防止电机逆转，同时还可以减少由于制动器抱闸引起的机构震动，减