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ASDA-A2
第八章 参数与功能 ASDA-A2 系列
第八章 参数与功能 系列
8.1 DI
8.1 DI
表 数字输入 （ ）功能定义表
表 数字输入 （ ）功能定义表
0x01
设定值：0x01
设定值：
DI
DI
符号 数字输入（ ）功能说明 触发方式 控制模式
符号 数字输入（ ）功能说明 触发方式 控制模式
ALL
SON ALL
SON (Servo On)
此信号接通时，伺服启动 (Servo On) 。 准位
此信号接通时，伺服启动 。 准位
0x02
设定值：0x02
设定值：
DI
DI
符号 数字输入（ ）功能说明 触发方式 控制模式
符号 数字输入（ ）功能说明 触发方式 控制模式
ARST ALL
ARST 生异常后 ，造成异常原因已排除后 ，此信号接通则驱动器显 正缘 ALL
生异常后 ，造成异常原因已排除后 ，此信号接通则驱动器显 正缘
示的异常信号清除。
示的异常信号清除。
0x03
设定值：0x03
设定值：
DI
DI
符号 数字输入（ ）功能说明 触发方式 控制模式
符号 数字输入（ ）功能说明 触发方式 控制模式
GAINUP
GAINUP P2-27 1 PT PR
P2-27 1 PT PR
在速度及位置模式下 ，此信号接通时（参数 需设定为 准位 ， ，
在速度及位置模式下 ，此信号接通时（参数 需设定为 准位 ， ，
S
时），增益切换成原增益乘于变动比率。 S
时），增益切换成原增益乘
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