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第二章动力学基本定律 同济大学物理系倪忠强  大学物理学动力学基本定律 什么因素影响质点运动状态的改变? 亚里士多德的观点 力是维持物体运动的原因 伽利略的思想实验证实 维持运动状态无需力 与物体本身性质有关 与物体相互作用有关 NQ第2页22:11:14  大学物理学动力学基本定律 §2-1牛顿定律 牛顿 1686年,牛顿在他的《自 然哲学的数学原理》一书 中发表了牛顿运动三定律 PHILOSO 了心P MATHIEMATIGK NQ第3页22:11:14  大学物理学动力学基本定律 牛顿第一定律(惯性定律) 1686年,牛顿在他的《自然哲学的数学原理》一书 中写道: 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到 受到力的作用迫使它改变这种状态为止 数学形式:0=恒矢量,F=0 惯性:任何物体保持其 运动状态不变的性质 NZQ第4页2211:14  大学物理学动力学基本定律( 当锤子敲击在一大铁块上 时,铁块下的手不会感到有强 烈的冲击;而当用一块木头取 代铁块时,木块下的手会感到 明显的撞击 NIZI  大学物理学动力学基本定律 牛顿第二定律 B ap dp d(mu dt dt dt 1.质点动力学基本方程 2.F是合外力 3.加速度与合外力同向 4反映瞬时关系 5适用于惯性参考系 6.是矢量式 NQ第6页22:11:14  大学物理学动力学基本定律 d(mo do dt dt 质量不变时,F=ma 直角坐标系中: 自然坐标系中: F=ma1=mP=mn≤m,d dt d F=ma = m dt F=ma=m d F=ma =m dt NQ第7页22:11:14  大学物理学动力学基本定律 牛顿第三定律 (1)作用力和反作用力成对,同时存在. (2)分别作用于两个物体上,不能抵消 (3)属于同一种性质的力. (4)物体静止或运动均适用. NQ第8页22:11:14  例1:一质量为m的小球最初位于如图所示的A点,然后沿 半径为r的光滑圆弧的内表面ADCB下滑.试求小球在C时 的角速度和对圆弧表面的作用力 解:由牛顿第二定律 A 切向:F=ma- mg sin gp=m 法向:Fn=mnFN-m9gcos=m-② 由⑩: rdo do do d gsin g d W g sin do= rodo 小球受力如图 NQ第9页22:11:14  大学物理学动力学基本定律( g sin do= rado ∫ sindo=rodo g cos p 8 cosp=ra 由②:FN- ng cos pp=m=mro2 FN=mg coS+mro=3mg coso 所以小球对圆弧的作用力为 W=mg FN=-FN=-3mg cos o F与方向相反 NQ第10页22:11:14