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第二章 装置的基本特性 本章学 要求 1.建立 系 的概念 2.了解 系 特性 量 果的影响 3.了解 系 特性的 量方法 某种量的 量而 或 量装置 ，就必 考 些 量装置能否准确 取被 量的量 及其 化，即 准确 量，而是否能 准确 量， 取决于 量装置的特性。 些特性包括静 与 特性、 特性、抗干 性等。 种划分只是 了研究上的方便，事 上 量装置的特性是 一的，各种特性之 是相互关 的。系 特性的性 往往与某些静 特性有关。例如，若考 静 特性中的非 性、 滞、游隙等， 特性方程就称 非 性方程。 然，从 于求解的非 性方程很 得到系 特性的清晰描述。因此，在研究 量系 特性 ，往往忽略上述非 性或参数的 特性，只从 性系 的角度研究 量系 最基本的 特性。 2.1 系 概 系 是 行 任 的 感器、 器和 的 称。当 的目的、要求不同 ，所用的 装 置差 很大。 的温度 装置只需一个液柱式温度 ， 而 完整的 度 系 ， 器多且复 。 本章所指的 装置可以小到 感器，大到整个 系 。 玻璃管温度 承故障 2.1-1 在 量工作中，一般把研究 象和 量装置作 一个系 来看待。 化 理 入量 x(t) 、系 特性 h(t)和 出 y(t) 三者之 的关系。常 系 分析分 如下三种情况： 1)当 入、 出能 量 ( 已知 )，可以通 它 推断系 的 特性。－系 辨 2)当系 特性已知， 出可 量，可以通 它 推断 致 出的 入量。 －系 反求 3)如果 入和系 特性已知， 可以推断和估 系 的 出量。－系 2.1-2 系 、 入和 出 2.1.1 系 的基本要求 理想的 系 具有 的、确定的 入－ 出关系。 于每一 入量都 只有 一的 出量与之 。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以 出和 入成 性关系最佳。 多 量装置无法在 大工作范 内 足 性要求，但可以在有效 量范 内近似 足 性 量关系要求。一般把 系 定常 性系 考 。 2.1.2 性系 及其主要性 若系 的 入 x(t) 和 出 y(t) 之 的关系可以用常系数 性微分方程来描述 a (n) (t)+a n-1 y (n-1) (t)+ ? +a1y (1) (t)+a0y (0) (t) = bmx (m) (t)+b m-1x (m-1) (t)+b 1x (1) (t)+b 0x (0) (t) (2.1-1) ny 1 称 系 性定常系 。其中 a0， a1，? ， an 和 b0， b1， ?， bm 均 常数，既不随 而 化，也不是自 量 x、因 量 y 及它 各 数的函数。一般在工程中使用的 装置、 都是 性定常系 。 性定常系 有下面的一些重要性 ： ☆ 叠加性 系 各 入之和的 出等于各 个 入所得的 出之和，即 若 x1(t) →1(t)y ，x2(t) →2(t)y x1(t) x±2(t) →1 (t)y y±2(t) ☆ 比例性 常数倍 入所得的 出等于原 入所得 出的常数倍，即 若 x(t) → y(t) kx(t) → ky(t) ☆ 微分性 系 原 入信号的微分等于原 出信号的微分，即 若 x(t) → y(t) x’(t) → y ’(t) ☆ 分性 当初始条件 零 ，系 原 入信号的 分等于原 出信号的 分，即 若 x(t) → y(t) ∫x(t)dt → ∫y(t)dt ☆ 率保持性 若系 的 入 某一 率的 波信号， 系 的 出将 同一 率的 波信号，即 若 x(t)=Acos( ωt+xφ) y(t)=Bcos( ωt+yφ) 性系 的 些主要特性，特 是符合叠加原理和 率保持性，在 量工作中具有重要作用。例如，在 正弦激振 ，响 信号中只有与激励 率相同的成分才是由 激励引起的振 ，而其它 率成分皆 干 噪声， 予以剔除。根据叠加原理和 率保持性，研究复 入信号所引起的 出 ，就可以 到 域中去研究，研究 入 域函数所 生的 出的 域函数。 上在 域 理 ，往往比 方便和 捷。 2.1.3 有关 装置的常用 （学生自学） 在今后的 中，将会遇到一些常用 ，在此作 介 。此 所指的 装置，是一个广 的概念，包括上 所示 系 或 。 1)量程和 量范 量程 是指 装置示 范 的上、下之差； 量范 是指 装置在 定的极限 差范 内所能 量的被 量的范 ， 于 装置，要 出 率的 量范 。 2) 装置的 差 装置