清华大学机械原理1资料.ppt

清华大学机械原理1;1.1.1 构件 1.1.2 运动副;副元素：两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）;自由度：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所 需的独立变量的数目;运动副的分类方法：;按接触部分的几何形状分类： 按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类：;P;按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类： 按接触部分的几何形状分类： ;低副机构;1.1.3 运动链;1.1.4 机构;机架; 闭式链机构; 运动链 ;分析现有机构;1.2 机构运动简图 ;用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析与讨论 ;;1.2.1 构件与运动副的表达方法;两个活动构件联接;双副构件 (一个构件和两个外副);双副构件 (一个构件和两个外副);偏心轮;三副构件 (一个构件和三个外副);三副构件 (一个构件和三个外副);原动机;1.2.2 运动简图的绘制;2. 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。;3. 选择适当的视图平面;1.2.2 运动简图的绘制;4. 绘图; 运动链 ;1.3 运动链成为机构的条件 ; 运动链的自由度 F = 6n - 5P5 - 4P4 - 3P3 - 2P2 – P1;自动驾驶仪操作装置;构件数目：