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数控机床PLC控制与调试 653课件库 往返小车控制.pptVIP

数控机床PLC控制与调试 653课件库 往返小车控制.ppt

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    往返小车控制 对象描述 往返小车控制对象由装料机构、运料小车构成，检测信号包括小车的3个位置等。 I/O分配 输入： I0.0 手/自动 1手动0自动 I0.1 自动启动按钮 NO I0.2 自动停止按钮 NC I0.3 手动前进按钮 I0.4 手动后退按钮 I0.5 手动装料按钮 I0.6 手动卸料按钮 I1.0 左限位开关 I1.1 中限位开关 I1.2 右限位开关 I/O分配 输出： Q0.0 装料阀 Q0.1 运料小车前进控制信号 Q0.2 运料小车后退控制信号 Q0.3 运料小车卸料控制信号 控制要求 手动状态时，按下前进等按钮，对象做相应的动作； 自动状态时，首先小车回到左限位，按下启动按钮后，小车按照如下运动过程往返运动： 虚拟动画 * * * * * * * *

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