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金属带式无级变速器电液比例控制系统模型及优化研究
摘 要
随着国民对汽车驾驶舒适性、动力性以及燃油经济性等方面的要求越来越高,
金属带式大功率密度无级变速器 (Continuously Variable Transmission, CVT)以其使
发动机时刻按最佳燃油经济或最佳动力特性曲线工作的特点,越来越多的受到市场
青睐,国内外大型汽车和自动变速器公司都致力于开发出新一代大功率密度CVT。
电液比例控制系统是CVT 的关键部分,其性能优劣直接决定了搭载CVT 的车辆能
否实现理想的驾驶舒适性、动力性以及燃油经济性等。此外,在电液比例控制系统
开发方面,国内与国外存在较大差距。因此,本文依托国家国际科技合作专项 “轿
车用新一代大功率密度无级变速器联合研发”(2014DFA70170),对CVT 电液比例
控制系统的模型及性能优化方面进行了相关研究,开展和完成的主要工作内容如下:
(1)对变速器控制单元(Transmission Control Unit, TCU)电磁阀控制策略进行了研
究。分析了CVT 对电液比例控制系统的功能需求,设计了电液比例控制系统液压原
理简图。从产业化的角度,建立了TCU 电磁阀控制策略。通过离合器结合、液力变
矩器锁止以及全球统一轻型车测试工况(Worldwide-harmonized Light vehicles Test
Cycle,WLTC)等试验,验证了建立的TCU 电磁阀控制策略的有效性。结果表明,建
立的TCU 电磁阀控制策略可以很好的实现CVT 对电液比例控制系统的功能需求。
(2)对压力滑阀节流区域模型以及配合间隙对其工作特性的影响进行了研究。建
立了压力滑阀节流区域稳态液动力数学模型,考虑滑阀与阀体配合间隙,构建了滑
阀节流区域流场计算模型,搭建了试验测试平台,验证了考虑配合间隙的滑阀节流
区域模型的正确性。结果表明,考虑配合间隙的滑阀节流区域模型仿真与试验结果
有很好的一致性。基于验证的模型,分析了配合间隙对压力滑阀节流区域阀口开度、
入口射流角以及稳态液动力的影响。
(3)对比例电磁阀模型以及颤振信号对其性能的影响进行了研究。分析了比例电
磁阀结构和工作原理,在考虑驱动电路的情况下,建立了比例电磁阀电场、磁场、
机械场和液压场部分数学模型,联合Ansoft Maxwell 和AMESim 软件搭建了比例电
磁阀模型,通过试验验证了比例电磁阀模型的准确性。结果表明,建立的比例电磁
阀模型仿真与试验结果有很好的一致性。基于验证的模型,分别分析了颤振信号的
频率和幅值对比例电磁阀压力滞环和动态响应的影响。
(4)对内流式滑阀稳态液动力补偿进行了研究。从理论和试验角度分析了稳态液
动力对电液比例溢流阀(Electro-hydraulic Proportional Relief Valve, EPRV)压力控制
精度的影响,在滑阀凹槽设计涡轮叶片形状结构补偿稳态液动力,基于响应面方法
对涡轮叶片形状参数进行了优化,通过试验验证了优化滑阀对EPRV 压力控制精度
提升效果。结果表明,优化的滑阀可以明显补偿稳态液动力,并且提升EPRV 压力
控制精度。
II
博士学位论文
(5)对降低CVT 油泵功率损失进行了研究。提出了采用三级油路压力调节油泵有
效排量实现变量泵、用Smart 模式对主从动压力进行控制的新液压方案,建立了新
液压方案功率匹配数学模型,通过Silver 虚拟集成平台,使车辆、TCU 电磁阀控制
策略和液压功率放大模块形成闭环进行软件在环仿真,在全油门起步、急加速以及
新欧洲行驶(New European Driving Cycle,NEDC)工况中,对比了单泵、定量泵和新
液压方案的功率匹配情况,通过台架试验分别验证了新液压方案的变量泵和 Smart
模式对CVT 的效率提升效果。结果表明,提出的新液压方案可以明显降低油泵功率
损失,提升CVT 传递效率。
关键词:无级变速器;电液比例控制系统;控制策略;节流区域;比例电磁阀;颤振
信号;稳态液动力;油泵功率损失
III
金属带式无级变速器电液比例控制系统模型及优化研究
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