工程力学-64（树） 考虑摩擦时物体的平衡 考虑摩擦时物体的平衡.pptVIP

* * * * * * * * * * * 考虑摩擦时的平衡问题 两个相互接触的物体存在相对运动或有相对运动趋势时，接触面之间由于并非绝对光滑，而在接触面上存在阻碍两物体相对运动的力，这种力称为摩擦力。 摩擦力的物理本质很复杂，与材料性质、表面情况、相对运动性态以及环境等有关——摩擦学 按照接触物体之间的运动情况,摩擦可分为： 滑动摩擦和滚动摩阻 * 滑动摩擦： 滚动摩阻： 两物体接触处有相对滑动或相对滑动趋势时，在接触处的公切面内将受到一定的阻力阻碍其滑动的现象。 两物体有相对滚动或相对滚动趋势时，物体间产生相对滚动的阻碍。 依据两接触面间的相对运动是否存在，滑动摩擦可分为： 静滑动摩擦和动滑动摩擦 * 一、滑动摩擦定律 两物体接触面的凹凸不平是引起滑动摩擦的主要原因 G 今有一物块承受重力， 如果施以水平力 可能出现什么情况？ 也一定会出现约束反力 摩擦力 水平力作用下可能的现象是： 在铅垂方向必有约束力与之平衡 * 上述第一种情况称为静滑动摩擦，相应的摩擦力称静摩擦力F 第二种情况处于临界平衡状态，相应的摩擦力称为最大静摩擦力Fmax 第三种情况称为动滑动摩擦，相应的摩擦力称动摩擦力 1、滑动摩擦力的计算 由大量实验，库仑给出一近似公式： 对于运动物体，同样由实验得到近似公式： 可见最大静摩擦力与维持平衡的静摩擦力的关系为： * 以上讨论的是干摩擦力——库仑摩擦力，工程中往往加润 滑剂，此时极限摩擦力将减小，动摩擦力与物体相对运动 的速度有关 我们主要研究干摩擦 Fmax F′ 运动状态 静止状态 临界状态 F FT O * 二、、摩擦角和自锁现象 假设物体处于平衡的临界状态，摩擦力为最大静摩擦力，此时法向反力与最大静摩擦力的合力与接触面法线间的夹角称为摩擦角 ?m 显然，存在如下关系 在物体处于静止时，设全约束力为 与接触面法向的夹角记为 此时， 1.摩擦角 ? FN Fs 全反力： FRA Fmax FRA FRA Fs ?m ?? 摩擦角。 FN Fmax FRA ?m 全反力 与法线之间 的夹角用 ? 表示。 当摩擦力达到最大静摩 擦力时，全反力 与法 线之间的夹角用?m 表示， 关于摩擦角： ▼ 摩擦角是静摩擦力 取值范围的几何表示。 ▼用摩擦角表示的平 衡条件是： 0 ? ? ? ? ▼摩擦角与摩擦因数 的关系： 即： FN Fmax FRA ? FRA ? FN Fmax FRA ? ▼三维受力状态下， 摩擦角成为摩擦锥。 以上讨论的是物体有向右运动趋势时的摩擦角， 当物体有向左运动的趋 势时，同样有一个摩 擦角。 ? Fmax FRA FN Fmax FRA ? Fmax FRA P F FR 2.自锁现象 0 ? Fs ? F max 0 ? ? ? ? ▼物体平衡时： ▼对作用在物体上的主动力分析。 将主动力 合成，记主动力的合力为 与垂直方向间夹角为 物体平衡时：即有 ? ▼自锁 当全部主动 力的合力的作用线在 摩擦角的范围内时， 无论这个力有多大， 物体必定保持平衡。 ▼不自锁 当全部主动力的合力的作用线在摩擦角的范围以 外时，无论主动力有多小，物体必定不能平衡。 ▼斜面自锁条件 斜面自锁条件： ? ? ? 螺纹的自锁条件 三、考虑摩擦时物体的平衡问题 考虑摩擦时物体的平衡问题可归为两类： 1、判定某一物体是否平衡； 2、确定物体的平衡范围。 ▼ 判定某一物体是否平衡 取研究对象假设物体（对象）处于平衡状态 假设物体有某方向的运动趋势 受力分析、受力图。由平衡条件求平衡时所需的摩擦力和相应接触面间的正压力 由静滑动摩擦定律求最大静摩擦力，与平衡求得的摩擦力比较，判定物体是否平衡 例 已知物体重P=1500N，a =300,静摩擦因数 fs =0.2，动摩擦因数f = 0.18.物体受水平推力F =400N。物体是否平衡，并求此时摩擦力的大小。 300 o x y F 300 o x y F 解：（1）取物体为对象 （2）设物体平衡状态 （3）设有向上运动趋势 （4）受力分析如图，oxy 坐标如图 ∑X= 0 F cosa-P sina-FS=0 ∑Y= 0 FN -P cosa-F sina=0 解得：FS=-403.6N, FN=1499N FN FS P (5)判定物体是否平衡 Fmax=FN fs=1499×0.2=299.8N ∣FS∣=403.6﹥Fmax 物体不平衡。 向下滑动，动摩擦力大小：Fd=FNf =2