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阀门全关 阀门全开 阀门打开一半 实时力矩的 42% 执行器报警 温度保护开关跳断 阀位传感器故障 力矩传感器故障 电擦写存储器故障 电路板故障 控制系统报警 电源掉相 ESD 紧急保护开启 联锁丢失 控制信号故障 阀门报警 力矩开关在行程中跳断 阀门卡住 电池电量低 执行器的面板状态及报警 第二代 IQ 执行器 31 2020/4/23 ? 阀门报警 ? 阀门报警图标,是显示由于阀门故障, 使力矩超出执行器设定值而导 致执行器跳断 ? 可能的原因是: 阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变 ( 压力、流 量等增大 ) ? 处理方式 由于执行器力矩跳断,则在同方向上的电动操作被禁止,图标也将 保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。 第二代 IQ 执行器 32 2020/4/23 ? 控制报警 ? 控制报警图标,是在远程控制系统保持一个有效的 ESD 或联锁信号 (ESD 、联锁功能或使用条件控制 ) 实际存在时显示。 ? 可能的原因是: 在 ESD 或联锁信号实际存在时,就地和远程操作将被禁止。 ? 处理方式 解除 ESD 或联锁信号。 第二代 IQ 执行器 33 2020/4/23 ? 执行器报警 ? 执行器报警图标,是在一个 执行器报警实际存在 时显示。当报警存在 时,电动操作将被禁止。 ? 可能的原因是: 电机温度保护跳断; 断电时电池电量过低; 电源缺相故障; 执行器控制系统报警。 第二代 IQ 执行器 34 2020/4/23 ? 电池报警 ? 电池报警图标,是在执行器检测到 电池电量过低、完全没电或丢失时 显示 。 ? 在电源接通时,执行器检测到电池没电,且执行器电源掉电禁止操作 功能 [OS] 有效,电池报警和执行器报警图标 都将显示,电动操作 将被禁止。 ? 执行器大约 10 分钟检查一次电池状态。更换电池后,电池报警图标将 继续显示 10 分钟,直到下一次检测到电池的状态为良好,图标才会消 失;但更换后不影响操作。 第二代 IQ 执行器 35 2020/4/23 第二代 IQ Pro 执行器 阀位及力矩 监视画面 具体报警内容 ? 报警符号 ? 报警具体内容 36 2020/4/23 ? 手动操作 ? 压下手动 / 自动手柄,使其 处于手动位置。旋转手轮 以挂上离合器 , 此时松开手 柄,手柄将自动弹回初始 位置,手轮将保持啮合状 态 , 直到执行器被电动操作 , 手轮将自动脱离,回到电 机驱动状态。 ? 如果需要,可用一个带 6.5mm 铁钩的挂锁将离合 器锁定在任何状态。 37 2020/4/23 ? 电动操作 ? 检查电源电压,应与执行器铭牌上的标称相符,然后即可开启 电源。无需检查相位。 ? 如果没有进行初步检查,则不要进行电气操作,至少要用红外 线设定器来完成初级设定。 ? 选择现场 / 停止 / 远程操作 ? 红色选择器可选择现场或远程两种操作,每 种状态都可用一个带 6.5mm 铁钩的挂锁锁定。 ? 当选择器锁定在就地或远程位置时,停止功 能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态, 以防止现场或远程的电动操作 。 38 2020/4/23 ? 现场控制 ? 顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置,相邻的黑色旋钮可分别转至 开和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。 ? 远程控制 ? 逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置,远程控制只能用于开和关, 此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 39 2020/4/23 ? 设定器 40 2020/4/23 ? 设定器 41 2020/4/23 ? 讲课人: xx ? 2016.11.03 1 2020/4/23 ? IO 系列电动执行器的三代发展 ? 电动执行器的机械特点及电气特点 ? 执行器的面板状态及报警 ? 电动执行器的操作 ? 电动执行器的参数设定及行程调整 ? 电动执行器的故障判断及故障排除 2 2020/4/23 第一代 IQ 1992 年 第二代 IQ 2000 年 第三代 IQ 现在 3 2020/4/23 ? 世界首台智能型非侵入式执行器 ? 首次使用电子式力矩开关代替机 械开关 ? 首次使用电子式限位开关代替机 械开关 ? 首次使用红外遥控器进行参数设 置 第一代 IQ – 1992 年 4 2020/4/23 ? 第一代 IQ 系列执行器结构图 5 2020/4/23 第一代 IQ 执行器力矩及限位传感方式 6 2020/4/23 ? 第二代 IQ – 2000 年 7 2020/4/23 ? 第二代 IQ Pro – 2005 年 8 2020/4/23 ? 第二代 IQ 系列执行器结构图 9 2020/4/23 第二代 IQ 执行器力矩及限位传感方式 10 2020/4/23 ? 第三代 IQ –
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