点的合成运动资料讲课稿.pptVIP

点的合成运动资料;第 七章 点的合成运动;第 七章 点的合成运动;相对 轨 迹;牵连点瞬时性案例1;牵连点案例2;§7-2 点的速度合成定理;点的速度合成定理:动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。;例 题 1;解：;3. 速度分析;例 题 3;解：;应用速度合成定理; 如图所示，半径为R，偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在图示位置时，杆AB的速度。 ;e;e;§7-3 点的加速度合成定理;绝对位移;点的加速度合成定理:动点在某瞬时的绝对加速度等于它在该瞬时的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。;当牵连运动为平动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。;v0;科氏加速度案例1;科氏加速度案例2;胶带变形; 图示一往复式送料机，曲柄OA长l，它带动导杆BC和送料槽D作往复运动，借以运送物料。设某瞬时曲柄与铅垂线成θ角。曲柄的角速度为ω0，角加速度为α0，方向如图所示，试求此瞬时送料槽D的速度和加速度。 ;D;D;D;应用加速度合成定理; 凸轮在水平面上向右作减速运动，如图所示，设凸轮半径为R，图示瞬时的速度和加速度分别为v和a，求杆AB在图示位置时的加速度。 ;; ;根据加速度合成定理; 图示一汽阀凸轮机构，设此瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的曲率半径为ρ，其法线n—n与OA的夹角为θ，凸轮绕固定轴O以等角速度ω0转动，试求此时挺杆平动的加速度。 ;y ;y ;ae;其中 ; 在滑块导杆机构中，由一绕固定轴O作顺时针转动的导杆OB带动滑块A沿水平直线轨道运动，O到导轨的距离是h，已知在图示瞬时导杆的倾角是φ，角速度大小是ω，角加速度α=0，试求该瞬时滑块A的绝对加速度。;φ;3. 加速度分析; 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动，设曲柄长OA=r，OO1=l，求当曲柄在水平位置时摇杆的角加速度α1。;由例题3速度分析得;;上式向O1x 轴投影; 圆盘半径R=50 mm以匀角速度ω1绕水平轴CD 转动，同时框架和CD轴一起以匀速度ω2绕通过圆盘中心O的铅直轴AB转动，如图所示，如ω1 = 5 rad·s－1，ω2=3rad·s－1 ，求圆盘上M1和M2两点的绝对加速度。 ;解：;;;;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢