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任务三　几何量检测 3.各类误差及其数据处理 根据误差的性质和出现规律分为 2）随机误差 3）粗大误差 1）系统 误差 任务三　几何量检测 1）系统误差 系统误差是指在一定的测量条件下，对某一被测几何量进行多次重复测量时，误差的绝对值和符号保持不变或按一定规律变化的测量误差。前者称为常值（或定值）系统误差，后者称为变值系统误差。例如，在光学比较仪上用相对测量法测量轴的直径时，按量块的标称尺寸调整光学比较仪的零点，由量块的制造误差所引起的测量误差就是常值系统误差。而千分表指针的回转中心与刻度盘上各条刻线中心的偏心所产生的示值误差则是变值系统误差。 　　在测量过程中，应尽量消除或减小系统误差，以提高测量结果的正确度。 任务三　几何量检测 对于某些常值系统误差可用抵消法来消除。 　　对于变值系统误差，可根据它对测得值的残差的影响，采用残差观察法来发现变值系统误差，即将各测得值的残差按测量顺序排列，若各残差大体上正、负相间，又无显著变化，则可认为不存在变值系统误差。 任务三　几何量检测 图1-7 变值系统误差的发现 任务三　几何量检测 2）随机误差 随机误差是指在一定的测量条件下，对同一被测量进行连续多次测量时，绝对值和符号以不可预定方式变化的误差。对于随机误差，虽然每一单次测量所产生误差的绝对值和符号不能预料，但若以足够多的次数重复测量，随机误差的总体将服从一定的统计规律。 　　随机误差是由测量过程中未加控制又不起显著作用的多种随机因素引起的，这些随机因素包括温度的波动、测量力的变动、量仪中油膜的变化、传动件之间的摩擦力变化以及读数时的视差等。 　　随机误差是难以消除的，但可用概率论和数理统计的方法估算随机误差对测量结果的影响程度，并通过对测量数据的适当处理减小其对测量结果的影响。 任务三　几何量检测 例如，在某一条件下，对某一个工件的同一部位用同一方法进行150次重复测量，得到150个测得值，这一系列测得值通常称为测量列。为了描述随机误差的分布规律，假设测得值中的系统误差已消除，同时也不存在粗大误差，然后将150个测得值按尺寸的大小分为11组，每组间隔0.001 mm，统计出每组的频数（工件尺寸出现的次数）ni，计算出每组的频率 ni/N（频数ni与测量次数N之比），见书本中表1-3。 　　再以测得值xj为横坐标，以频率ni/N为纵坐标，画出频率直方图。连接每个直方块上部的中点，得到一条折线，这条折线称为实际分布曲线，如图1－8(a)所示。若将上述试验次数N无限增大，而分组间隔Δx区间趋于无限小，则该折线就变成一条光滑的曲线，称为理论分布曲线。 　　如果横坐标用测量的随机误差δ代替测得尺寸xi，纵坐标用表示对应各随机误差的概率密度y代替频率ni/N，那么就得到随机误差的正态分布曲线，如图1－8(b)所示。 任务三　几何量检测 图1-8 频率直方图与正态分布图 任务三　几何量检测 （1） 单峰性 （2） 离散性（分散性） （4） 有界性 正态分布的随机误差特性： （3） 对称性（相消性） 对称 任务三　几何量检测 3）粗大误差 粗大误差（简称粗误差）又称过失误差，它是指超出一定测量条件预计的测量误差。粗大误差是由某些不正常的原因造成的。例如，测量者的粗心大意所造成的读数错误或记录错误，被测零件或计量器具的突然振动等。由于粗大误差会明显歪曲测量结果，因此要从测量数据中将粗大误差剔除。 　　判断是否存在粗大误差，可以随机误差的分布范围为依据，凡超出规定范围的误差，就可视为粗大误差。 任务三　几何量检测 四、测量精度的分类 　　在实际测量过程中，常常用测量精度来描述测量误差的大小。测量精度是指测得值与其真值的接近程度，而测量误差是指测得值与其真值的差别量。它们是从两个不同角度说明同一概念的术语。测量误差越大，则测量精度就越低；反之，则测量精度就越高。 任务三　几何量检测 为了反映不要性质的测量误差对结果的不要影响，分为 （2） （1） （3） 正确度 精密度 准确度 任务三　几何量检测 测量精度和测量误差的概念可用打靶例子加以说明，如图111所示。图1-11(a)表示随机误差小而系统误差大，即精密度高，正确度低；图1-11(b)表示随机误差大而系统误差小，即精密度低，正确度高；图1-11(c)表示随机误差和系统误差均较大，即精密度和正确度均低；图1-11(d)表示随机误差和系统误差都小，即准确度和正确度都高。 任务三　几何量检测 图1-11 打靶举例说明测量精度与测量误差 图1-11(a)表示随机误差小而系统误差大，即精密度高，正确度低； 图1-11(b)表示随机误差大而系统误差小，即精密度低，正确度高； 图1-11(c)表示随机误差和系统误差均较大，即精密度和正确度均低