第三讲自动化制造系统的组成.ppt

第三章 自动化制造系统的组成;;§3.1自动化制造系统的常见类型;§3.1自动化制造系统的常见类型; 图示为加工曲拐零件的刚性自动线总体布局图。该自动线年生产曲拐零件17000件，毛坯是球墨铸铁件。由于工件形状不规则，没有合适的输送基面，因而采用了随行夹具安装定位，便于工件的输送。;; 二、分布式数字控制（DNC） ;三、柔性制造单元(FMC); 柔性制造单元; 图示是加工棱体零件的柔性制造单元。单元主机是一台卧式加工中心，刀库容量为70把，采用双机械手换刀，配有8工位自动交换托盘库。托盘库为环形转盘，托盘库台面支承在圆柱环形导轨上，由内侧的环链拖动而回转，链轮由电机驱动。;① FMC是在加工中心基础上发展起来的。一般由1台计算机控 制，由1-2台加工中心和自动储运系统组成。 ② FMC适宜加工的零件种类一般为500～800种，每种零件的 年产量约为20～50件。;; 柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem）由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现了物料流和信息流的自动化。其基本组成部分有： 自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统和多层计算机控制系统等。 1.自动化加工设备 组成FMS的自动化加工设备有数控机床、加工中心、车削中心等，也可能是柔性制造单元。 2.工件储运系统  FMS工件储运系统由工件库、工件运输设备和更换装置等组成。工件库包括自动化立体仓库和托盘（工件）缓冲站。工件运输设备包括各种传送带、运输小车、机器人或机械手等;工件更换装置包括各种机器人或机械手、托盘交换装置等。 3.刀具储运系统 FMS的刀具储运系统由刀具库、刀具输送装置和交换机构等组成。 4. 辅助设备 FMS可以根据生产需要配置辅助设备。辅助设备一般包括自动清洗工作站,自动去毛刺设备,自动测量设备,集中切屑运输系统和集中冷却润滑系统等。;FMS柔性制造系统;;FMS系统组成;AGV和仓储系统;专业综合实践实验室课程平台 ——小型柔性制造系统MicroFMS;MES-MicroFMS 系统架构;;;;;搬运模块;;分拣模块;;MPS八单元组合视频;模块化生产培训??统（MPS）部分单元展示;MPS机电一体化综合实践与创新平台 灵活多样的组合;添加了工业机械手臂的MPS组合; ① FMS可视为由若干个FMC联接而成。它由计算机控制系统、 物料储运系统和一组数控机床组成。它无固定加工顺序和 节拍，在不停机状态下也能适应加工对象变换的自动化生 产系统。 ② FMS具有自动变换加工程序、自动变换加工对象、自动适 应不同加工顺序和生产节 拍、高效率自动加工和自 动换刀、自动监控加工质 量和自动诊断故障等众多 功能。 ③ FMS适宜加工的零件种类 一般为几种至上百种，每 种零件的年产量约为40~ 2000种。;;;;;;FMS控制系统实例;; FMS的控制系统采用三级控制，分别是单元控制级、工作站控制级、设备控制级。图8-4就是一个FMS控制系统实例，系统包括自动导向小车（AGV）、TH6350卧式加工中心、XH714A立式加工中心和仓储设备等。 （1）设备控制级。 （2）工作站控制级。 （3）单元控制级。 图5是一种较典型的FMS，四台加工中心直线布置，工件储运系统由托盘站2、托盘输送车4、工件装卸工位3和布置在加工中心前面的托盘交换装置12等组成。 ;;;;? 柔性制造线(（FlexibleManufacturingLine）ＦＭＬ)它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种ＦＭＳ之间的生产线。 其加工设备可以是通用的加工中心、ＣＮＣ机床;亦可采用专用机床或ＮＣ专用机床,对物料搬运系统柔性的要求低于ＦＭＳ,但生产率更高。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生过程中的分散型控制系统(ＤＣＳ)为代表,其特点是实现生产线柔性化及自动化,其技术已日臻成熟,迄今已进入实用化阶段。;§3.1自动化制造系统的常见类型;? 柔性装配线（FlexibleAssemblyLine）通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。 1、装配站? FAL中的装配站可以是可编程的装配机器人，不可编程的自动装配装置和人工装配工位。 ??? 2、物料输送装置? 在FAL中，物料输送装置根据装配工艺流程为装配线提供