2016年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 贴片机 贴片机原理.pptxVIP

液晶贴片机 扬州市职业大学 电气与汽车工程学院 学生 林中虎、王正 指导老师 王晖云 基于ABB机器人创建的工作环境系统下是实现机器代替人工实现自动化的重要手段。此系统适用于工厂流水线，可以在无人干预的情况下进行自动识别、分离保护膜准确贴上偏振光膜片。 ABB工业机器人在液晶贴膜下的应用 创意背景 1.人工贴片系统存在弊端——慢 2.通过机器人自动拾取、分离保护膜准确贴偏振光膜片。在提高生产的同时提高工作准确性。 该机器人具体实现的作用是在液晶屏两侧贴取偏振光膜片，其具体详情如下： 设计方案 1、右手拾取膜片 2、双手分离膜片上的保护层 3、左手丢弃保护层，抓取液晶屏 4、双手贴膜 5、左手拾取第二张偏振光膜、右手放下半成品液晶屏 6、双手分离左手偏光片上保护膜 7、右手拾取半成品液晶屏，贴第二面偏光膜 8、右手将成品液晶屏放到传送带上，准备下一次加工过程 创新点 1、机器替代人工——精度高，效率高，可重复性高 2、柔性生产线——易于整合易于改进 3、易拓展设计——方便扩大生产，增加产能 应用前景与推广价值 相比于高速贴片机，本系统精度更高，能实现自动双面贴膜 应用前景与推广价值 相比于人工贴片，本系统效率更高，更能实现高强度的航时间工作 应用前景与推广价值 在投资理念上，本系统成本大约在30万人民币，相比较一位工人每年4万左右的用工成本，本系统每天工作20小时以上数年便可收回成本 LOREM 液晶屏的效果图 利用特定物质（液晶物质）的旋光效应，以及液晶分子在电场中会改变排列的原理来对通过液晶体的偏振光线的强度的控制，从而达到显现的目的。 LOREM 整体结构 谢谢观看