特种起重机模拟器简介.pptVIP

公司简介 武汉创客公司是我国第一家以特种职业培训为主从事虚拟现实技术开发的高科技公司，其产品涉及能源与电力行业、起重机与港口行业、医疗行业、军事与消防、汽车行业、房地产行业等。 公司开发的起重机安全操作仿真训练机产品有：港口岸边集装箱起重机、集装箱堆场龙门起重机、港口门座起重机、港口桥式抓斗卸船机、桥式起重机等； 公司开发的叉车暨轮式工程车辆操作仿真训练机有：平衡重式叉车、集装箱空箱堆高机、集装箱正面吊、装载机、集卡等。 公司产品已在国内多个大型港口的教育培训中心、多个特种设备检验研究院等单位得到成功应用。总体看，该公司产品品种多、质量好、性价比高、服务体系完善, 技术水平达到国际先进水平。 虚拟现实仿真技术概述 虚拟现实技术 虚拟现实（virtual reality,VR）是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。虚拟环境是由计算机和电子技术生成的，通过视、听、触觉等作用于用户，使之产生身临其境的感觉。 特征：沉浸感、交互性、想象性 走进环境、控制浏览方向、人机交互 虚拟现实技术的应用 娱乐、教育及艺术方面的应用占据主流，其次是军事与航空、医学、商业，另外在可视化计算、制造业等方面也有相当的比重。 在特种职业的技能和安全意识培训方面潜力巨大。 各种培训模拟设备：常用起重机操作训练模拟机、船舶操作模拟机、叉车操作训练模拟机等。 其他类型的系统仿真 (1)连续系统仿真 机械设备、控制装置等为该类系统，解决该类系统的设计、制造问题。 (2)离散事件系统仿真 企业生产线、港口装卸工艺与平面布置等为该类系统，解决企业生产线、码头规划设计的方案优选或生产调度问题。 起重机械操作训练模拟机 产品介绍 起重机操作训练仿真器具备如下主要特性： 精确稳定的动力学模型 立体图象训练空间感觉 可自定义作业任务、作业场景 可自定义自然环境 参数化、图形化作业动作 作业动作轨迹可通过图形化数据进行分析 六自由度运动合成使学员产生身体动感 数控化装备提高操作灵敏度 环绕包裹的投影系统增强作业环境的沉浸感 产品介绍 产品介绍 产品介绍 产品介绍 产品介绍 港口起重机操作仿真模拟器（5种机型） 产品介绍 其中，教员台控制系统为整个仿真系统的控制者，各个部分的运作可由它通过发送命令数据来控制，同时它也是数据传输的中转站。教员台系统接受来自PLC的数据，包括来自操纵台的数据，并实时发送给视景系统以通过动力学模型来驱动视景。同时它接受视景系统的反馈信息，并实时反馈信息和直接控制PLC以达到控制操作台及运动平台的目的。视景系统、音响系统用来产生图像和声音，座椅振动控制系统模拟实际振动。驾驶室内有操作台、投影屏等用于训练操作。PLC直接与操纵台、运动平台相联，在控制两者的同时，接受它们的信息反馈。 （二）CK-C-220型起重机仿真操作模拟器总体功能 （1）模拟器能一机多用，已经具有下面五种起重机的训练功能，并可再扩展其他机型的训练功能。 （2）起重机驾驶操作环境取自于大型港口和大型工业企业典型车间，环境高度逼真，沉浸感非常好，座椅及手动操作台与实际起重机司机驾驶室的一样，与实际驾驶环境一致; （3）该模拟器可生成不同气候条件的训练工况； （4）模拟器的司机驾驶台可完成六自由度空间仿真运动，其动态特性与模拟对应的实际起重机一致； （5）模拟器已经具备良好的兼容性和可扩充性，以后可以增加其他类型起重机的训练软件，而不需要增加或改变主要的硬件配置； （6）模拟器具有起重机司机考试功能，考核程序和内容符合国家或行业标准，并可根据考核程序的变化而调整； （7）模拟器的视景具有普通三维和立体两种显示功能，普通三维培训司机基本操作技能，立体视景培训司机的空间定位感觉，以供用户选择使用； （8）模拟器设计思想新颖、设计目标明确，仅针对起重机司机的培训和考核，系统硬件组成简单、管理维护比较简便、可靠性高、稳定性好、使用方便。 （三）CK-C-220型起重机仿真操作模拟器技术规格 1、模拟器硬件技术组成及技术规格 模拟器主要硬件有：司机驾驶操作台、六自由度支撑运动机构、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。 1.1司机操作台就是根据实际起重机驾驶操作台改造而成，大小尺寸与实际一致；操作台上的仪表、开关、指示灯等可根据仿真训练起重机的不同类型快速更换。 1.2司机室支撑运动机构为电动缸式六自由度运动控制平台。其中，伺服电机：松下；丝杠：PMI；轴承：NSK；运动控制卡：台湾凌华；电动缸：海通；传感器：欧姆龙；