理论力学-周衍柏-第三版-第四章习题答案.docVIP

PAGE / NUMPAGES 第四章习题解答 ? 4.1解如题4.1.1图所示. 坐标系的原点位于转动的固定点,轴沿轴与角速度的方向一致,即设点沿运动的相对速度为则有题意得： 故在点时的绝对速度 设与轴的夹角为,则故与边的夹角为,且指向左上方。 点时绝对速度 设的夹角为,则,故与边的夹角为,且指向左下方。 ? ? 4.2解 如题4.2.1图所示, 以转动的方向为极角方向建立坐标系。轴垂直纸面向外,设点相对速度 ① 设绝对速度的量值为常数,则： ② 对②式两边同时球时间导数得： 依题意故解得通解 当时,,将其带入①式游客的知： 时, 即 最后有 ? ? 4.3解 如题4.3.1图所示, ? 直角坐标的原点位于圆锥顶点轴过圆锥的对称轴.点在轴上对应的一点,且有,所以点的绝对加速度： 最后有 ? ? 4.4解 如题4.4.1图所示, 题4.4.1图 坐标系是以轴转动的坐标系.图中画出的是曲线的一段,在任意一点处,假设某质点在此处静止,则该质点除了受重力、钢丝的约束力之外,还会受惯性离心力的作用,,方向沿轴正向,在作用下,致信处于平衡状态,则有 ① ② 有①得 ③ 又因为过原点.对上式积分得抛物线 有③得 将代入②的反作用力 ? ? 4.5以直管为参照系,方向沿管,沿竖直轴建立坐标系,则小球受力为： 故沿方向运动的微分方程为： ① 有初始条件：可得①式解为 故当邱刚离开管口时,即时.则 得 所以此时： 故当球刚要离开管口时的相对速度为,绝对速度为,小球从开始运动到离开管口所需时间为 ? ? 4.6解 以光滑细管为参考系,沿管,沿水平轴建立坐标系,如题4.6.1图所示, 则小球受力为： 故沿方向运动的微分方程为： ① 方程的通解 而方程①的特解为： 故方程①的通解为： 初始条件为当时, 故可得 所以质点相对于管的运动规律为： ? ? 4.7解 以水平细管为参考系,沿管,沿竖直转动轴向上建立坐标系,如题图4.7.1图所示 则易得质点反方向的运动微分方程为： ① ② 将方程①②作简单变换可得： 化简得 其通解为： 初始条件为： 故可得： 故 ? ? 4.8解 以抛物线形金属丝为参照物沿抛物线在顶点的切线方向,沿竖直轴建立坐标系, 则小环的运动微分方程为： ① ② 故 代入①②得 化简即得 ? ? 4.9解一当小环相对平衡时,由上题可知即要求为常数,故 故 解二 以地面为参照系,则小球受力,如图4-8所示.其中为固定地面的坐标系,故平衡时有： ? ? 4.10解 以地面为参考系,则小环的运动微分方程为： 其中为与圆心的连线和通过点的直径间所夹的角 化简得 ? ? 4.11解 以地面为非惯性参考系,建立坐标系,指正南,竖直向上,发射点为原点,炮弹的运动微分方程为： ① ② ③ 初始条件为 故将①②③积分一次代入初始条件后得： ④ ⑤ ⑥ 有⑥可得落地时间： ⑦ 其中 所以将展开可得 由式及初始条件可得 所以炮弹落地时的横向偏离为 ? ? 4.1 解 以地面为非惯性,建立坐标系指向正南,竖直向上,上抛点为原点,质点的运动微分方程为： ① 初始条件为： 如上题同理可得 ② ③ ④ 代入①式得 有④式求出落地时间为： 有③式得： 将代入得复落至地面时： 知识改变命运