林火监测项目建议书.pdfVIP

湖南中航天目测控技术有限公司 长沙市林业局 林火监测无人机系统 ——快速、高效、实时、机动 项 目 建 议 书 湖南中航天目测控技术有限公司 湖南中航天目测控技术有限公司 目 录 一．应用背景 1 二．系统简介 2 2.1知识产权：3 2.2 技术优势：4 三．系统整体架构和方案4 3.1各部分介绍5 3.2 软件介绍7 四．工作流程 10 4.1无人机管理、操作员10 4.2 ) 10 勾绘 （观察 员 4.3指挥中心和移动终端11 4.4 林火过后的工作11 五．系统组成及价格 12 六．公司简介 13 附录： 本系统所涉及的各项知识产权证书14 荣誉证书26 湖南中航天目测控技术有限公司 一．应用背景 众所周知，准确地对林火进行实时监测不仅是森林防火、灭火 的重要工作内容之一，而且是有效控制森林火灾蔓延，减小经济损失 的重要手段，同时，也是火灾扑救指挥决策的重要依据。 林火监测手段多种多样，现在主要有卫星遥感、塔台嘹望、地 面巡视和飞机巡护等 。卫星遥感易受自身轨道周期和天气影响，实 时性和分辨率较差。塔台嘹望的实时性虽好，但单个塔台覆盖范围有 限，需组网配置，故成本较高，且受地形影响大，存在视觉盲点。人 工地面巡视效率低，视线易被遮挡故观察范围有限。飞机巡护的实时 性和适应性虽佳，但维护和使用成本高，难以大规模、常态化使用。 现有无人机监测森林火情仅能提供航拍影像，无法实时统计受灾面积 和提供准确位置，对于灭火指挥决策作用不大。 本建议书介绍我 （湖南中航天目测控技术有限）公司研究无人 机在线勾绘林火监测系统的组成软、硬件和工作原理，展示了其作业 流程及性能，该系统借助勾绘软件可在电子地图上实时勾绘火点，统 计受灾面积及时评估灾情，也讨论了该系统的使用成本。 本系统为林火情监测提供了一种新的技术平台。满足了林火监 测系统灵活性、实时性和高效性要求，实际应用中，可最大限度地减 少森林火灾损失。 1 第 页 湖南中航天目测控技术有限公司 二．系统简介： 林火监测无人机系统由无人机平台、现场地面站和远程服务平台 三大部分组成。总套系统包括无人机、飞控地面站、现场图像地面站、 远程服务器、指挥中心作站、移动图像观测终端等“硬件”。无人飞 机平台包含自动驾驶仪，具有自动导航、自动驾驶功能。飞控地面站 可控制无人机飞行，必要时可按预定航线保持一定高度作往复式扫描 飞行，也可随时根据火情变化跟踪飞行，现场图像地面站能实时的观 测飞机回传的图像，也可以观测飞机的坐标和飞行姿态。 软件包括数据采集、数据传输、图像分析、现场勾绘、图像拼接、 三维重建等，飞机上的高清图传电台将摄像机拍摄的图像、坐标和飞 行姿态信息发送至飞控地面站、现场图像地面站。现场通过勾绘软件 实时将摄像头拍摄图像在电子地图上显示出来，图像视场随无人机的 飞行，在地图屏幕上移动、随时可提取火场的坐标和面积。通过加密 转码将取图像信号和数据实时的上传到远程服务器。通过授权的远程 终端 （包括指挥中心的指挥平台）通过互联网连接服务器，可以看到 和现场地面站一样的图像和数据。 远程的指挥平台可直接接管无人机控制权，通过在地图上的鼠标 点击操作，指挥无人机飞行。 灾后，可用三维重建软件将回传的