第5讲_雷达信号的相参检测和处理[宣讲].pptVIP

MTI改善因子的计算公式： * 则MTI的增益为： R矩阵的对角线元素为1，该矩阵为Hermit矩阵。 * 平均增益为： §2.MTI 即得到了信号的平均增益。 * 设杂波由多种杂波组成，功率谱为： 可能包含各种杂波类型。 * 改善因子为： §2.MTI 和杂波的自相关函数有什么关系？ * 其中 §2.MTI 杂波自相关矩阵的第ij个元素 * 其中，令杂波相关矩阵为C=[Cij] ，Cij代表用杂波功率归一化后的C的元素 上式基于相关阵各元素与功率谱间互为傅立叶变换，且 为输入杂波功率。 §2.MTI * 所以，有： * 对相关阵C,有以下关系： ?和W0为相关阵C的特征值和相应的特征向量。 令 当?=?min时， 而与?min相对应的W0,即为最佳加权矢量 §2.MTI * 总结 设计Wopt和求Imax的步骤为： 构造杂波协方差阵C 特征分解得 找与?min相对应的W0PT 求得 §2.MTI * (二) 参差MTI的频应特性 为克服等频状态下的盲速，采用重频参差技术，可将速度响应的零点推出几倍马赫之外。 1、等重频时 N阶MTI的加权系数为Wn，n=1,2,……,N 则系统冲击响应为： §2.MTI * MTI的速度响应为： 其中V为目标的径向速度 此|H(V)|为周期性函数，在fr整数倍相对应的速度处将为零 §2.MTI * 例：雷达工作频率3GHz，波长为0.1m * 2、参差重频速度的响应 设N个脉冲的相互间隔为：T1 T2,…, TN-1, 即第k个和第k-1个脉冲的间隔为Tk，则有冲击响应为： §2.MTI * 则系统频率响应为： 零点推出几马赫以外 §2.MTI * 缺点： 凹口太窄 过滤带太缓 通带太窄 所以杂波抑制差，动目标损失大。 改进： 多次对消，或反馈型MTI §1.引言 * 发展： 水银延迟线 如CPS-5D，我国64年581雷达，清华的403MTI ，S/C改善18—20 dB。 熔融石英延迟线（60年代） 移位寄存器（70年代） RAM延迟线（80年代初） MTI指标?25dB 80年代以后，出现MTD,AMTI,AMTD,SMTD等。 §1.引言 * §1.引言 三 相参处理中的几个问题 （一）指标 改善因子 ---- ----信号平均增益， ----杂波抑制比 * 改善因子----IS/N NA ----噪声抑制比 杂波中可见度----SCV 信、杂重叠； 经处理仍能以一定PF和PD 检测动目标时的(C/S)in=SCV 工程计算 SCV=I s/c -6dB §1.引言 * 动目标处理损失 ----L 动目标谱落在凹口或过渡带处时造成信号损失 理想 fd=0~fr时 ， =1， 实际： 定义： §1.引言 * （二）双通道（I,Q）处理的优点 可克服盲相 可区分?fd （证） 单通道 可见?fd输出均一样，不能分辨目标运动方向！ §1.引言 * 盲速和盲相 * 信号的矢量表示方法（I、Q双通道表示方法） * 双通道： §1.引言 * 同样 §1.引言 * 则有 当为－?d时 因此，当为正?d时，X(t)和Y(t)差90o；当为-?d时， X(t)和Y(t)差270o。因此，可区分? ?d 了。 §1.引言 * 能保留相对中频?L的非对称频谱特性 §1.引言 * 实窄带带通信号的复包络表示方法 复包络 调制信号 实信号 下变频 * 单通道: §1.引言 * §1.引言 * 正交双通道相参处理 该式频谱保留了中频谱中非对称形式 §1.引言 * *该结论的意义：可利用Kalmus滤波器检测杂波中慢目标，正负频率部分绝对值相减消除杂波，保留目标。 §1.引言 * 相参检测和处理，MTI