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YDM4电机智能监控装置_MODBUS通信协议
1 Modbus RTU 通信协议概述
1.1电气接口: RS485半双工
通信参数:波特率9600/19200、8位数据位、偶校验、1位停止位;
1.2通讯数据格式
数据格式:数据长度:
数据格式:
数据长度:
地址码
功能码
数据区
CRC校验
1个字节
1个字节
N字节
2个字节
2 modbus 点表
02 (0x02)功能码:读离散量输入
注:状态被表示成 1 = ON和0 = OFF。
参数名称
地址
状态
备注
开关量输入1
0x00
ON/OFF
起动A
开关量输入2
0x01
ON/OFF
起动B
开关量输入3
0x02
ON/OFF
停车
开关量输入4
0X03
ON/OFF
故障复位
开关量输入5
0x04
ON/OFF
清除热容量
开关量输入6
0x05
ON/OFF
反馈1
开关量输入7
0x06
ON/OFF
反馈2
开关量输入8
0x07
ON/OFF
反馈3
开关量输入9
0x08
ON/OFF
可编程输入1
开关量输入10
0x09
ON/OFF
可编程输入2
开关量输入11
0x0A
ON/OFF
可编程输入3
开关量输入12
0x0B
ON/OFF
紧急停车
开关量输入13
0x0C
ON/OFF
测试输入
备用
0x0D ?0x0F
欠载
0x10
ON/OFF
过载
0x11
ON/OFF
参数名称
地址
状态
备注
断相
0x12
ON/OFF
不平衡
0x13
ON/OFF
堵转
0x14
ON/OFF
接地/漏电
0x15
ON/OFF
过热
0x16
ON/OFF
欠电压
0x17
ON/OFF
过电压
0x18
ON/OFF
03 (0x03)功能码:读保持寄存器
06( 0x06)功能码:写单个保持寄存器
16( 0x10)功能码:写保持寄存器
1、 地址大于0x0100 (含0x0100)的保持寄存器使用 06功能码时,寄存器值必须为 0X55AA,其他所
有值均为非法值,从站按照异常代码 03 (非法数据)异常响应。
2、 主站写参数,如参数超出数据范围,大于上限值,则写入上限值,小于下限值,则写入下限值。
3、 主站写参数,即使用 16( 0x10)功能码,寄存器数量最大为 8( 16字节)。
4、 比例没有注明的均为 1:1。
参数名称
地址
单位
比例
数据范围
可编程输入1
0x00
关闭/输出1/输出2(0/1/3)
可编程输入2
0x01
关闭/输出1/输出2(0/1/3)
可编程输入3
0x02
关闭/输出1/输出2(0/1/3)
可编程输出1
0x03
关闭/起动合/停车合/跳闸合 /报警合/输入与/输入或
(0/1/2/3/4/5/6)
可编程输出2
0x04
关闭/起动合/停车合/跳闸合 /报警合/输入与/输入或
(0/1/2/3/4/5/6)
可编程输出1延时
0x05
S
1:10
0?2 5 0 0
可编程输出2延时
0x06
S
1:10
0?2 5 0 0
控制权限
0x07
面板/端子/总线(0/1/2)
起动时间
0x08
S
1:10
0 0?2 5 0 0
转换时间
0x09
S
1:10
10?2 4 9 0
自起动允许
0x0A
关闭/开启(0/1)
自起动时间
0x0B
S
1:10
10?9 9 9 0
反馈检测允许
0x0C
关闭/开启(0/1)
额定电流
0x0D
A
根据比例系数低字节而定(输入寄存器 0x00)
1?9 9 9
参数名称
地址
单位
比例
数据范围
二次电流比值
OxOE
3 0?6 5 0 0
电流输出
OxOF
%In
10 0?8 0 0
通讯地址
0x10
1-247
波特率
0x11
9600/1 9200 (0/1)
备用
0x12 ?0x1F
欠载保护允许
0x20
开启/关闭(0/1)
欠载保护报警值
0x21
%In
5?9 0
欠载保护跳闸值
0x22
%In
5?9 0
欠载保护跳闸时间
0x23
S
1:10
10?9 0 0 0
过载保护允许
0x24
开启/关闭(0/1)
过载保护报警值
0x25
%In
6 0?10 0
曲线速率K值
0x26
0?1 1 ( 10/25/60/75/100/150/200
/300/500/750/1000/1200 )
冷却时间
0x27
min ute
1 ?110 0
不平衡保护允许
0x28
开启/关闭(0/1)
不平衡保护报警值
0x29
%
2 0?9 0
不平衡保护跳闸值
0x2A
%
2 0?9 0
不平衡保护跳闸时间
0x2B
S
1:10
10?6 0 0
堵转保护允许
0x2C
开启/关闭(0/1)
堵转保护报警值
0x2D
%ln
12 0?10 0 0
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