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第三章 液压泵 液压泵是液压系统的动力元件,将原动机输入的机械能转换为压力能输出,为执行元件提供压力油。 液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性。 液压泵的基本工作原理 液压泵的主要性能参数 液压泵的分类和选用 液压泵的图形符号 第一节 概述 液压泵基本工作原理 以单柱塞泵为例 组成:偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。柱塞直径为d,偏心轮偏心距为e。 偏心轮旋转一转,柱塞上下往复运动一次,向下运动吸油,向上运动排油。 泵每转一转排出的油液体积称为排量,排量只与泵的结构参数有关。 V=Sπd 2/4=eπd 2/2 液压泵正常工作的三个必备条件 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积; 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化,容积由小变大——吸油,由大变小——压油; 密闭容积增大到极限时,先要与吸油腔隔开,然后才转为排油;密闭容积减小到极限时,先要与排油腔隔开,然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这一要求的。 液压泵的主要性能参数 液压泵的压力 工作压力 p :泵工作时的出口压力,大小取决于负载。 额定压力 ps :正常工作条件下按实验标准连续运转的最高压力。 吸入压力:泵的进口处的压力。 液压泵的排量、流量和容积效率 排量V:液压泵每转一转理论上应排除的油液体积,又称为理论排量或几何排量。常用单位为cm3/r。排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。 平均理论流量 q t:泵在单位时间内理论上排出的油液体积,q t= n v ,单位为 m3/s 或 L/min 。 实际流量 q :泵在单位时间内实际排出的油液体积。在泵的出口压力≠ 0 时,因存在泄漏流量Δq,因此q = q t- Δq 。 瞬时理论流量 qsh :任一瞬时理论输出的流量,一般泵的瞬时理论流量是脉动的,即qsh≠q t。 额定流量 q s :泵在额定压力,额定转速下允许连续运转的流量。 容积效率ηv:ηv= q /q t =(q t - Δq)/ q t =1-Δq /qt=1-kp /nV 式中 k 为泄漏系数。 泵的功率和效率 输入功率 P r: 驱动泵轴的机械功率为泵的输入功率,P r= Tω 输出功率 P:泵输出液压功率, P = p q 总效率ηp :ηp = P / P r= p q / Tω=ηvηm 式中ηm为机械效率。 泵的转速: 额定转速 n s:额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速。 最高转速 n max:额定压力下允许短时间运行的最高转速。 最低转速n min:正常运转允许的最低转速。 转速范围:最低转速和最高转速之间的转速。 液压泵的分类和选用 按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵,叶片泵,柱塞泵,螺杆泵。 齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵 叶片泵又分双作用叶片泵,单作用叶片泵和凸轮转子泵 柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵 按排量能否变量分定量泵和变量泵。 单作用叶片泵,径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵 选用原则: 是否要求变量 要求变量选用变量泵。 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。 效率 轴向柱塞泵的总效率最高。 液压泵的图形符号 第二节 齿轮泵 齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的,根据啮合形式不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。 外啮合齿轮泵 结构组成 一对几何参数完全相同的齿轮,齿宽为B,齿数为z 泵体 前后盖板 长短轴 工作原理 两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分,轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小,经压油口排油,退出啮合的一侧密闭容积增大,经吸油口吸油。 外啮合齿轮泵的排量公式 V = 2πz m 2 B z — 齿数,m — 齿轮模数,B — 齿宽 齿轮节圆直径一定时,为增大泵的排量,应增大模数,减小齿数。 齿轮泵的齿轮多为修正齿轮。 外啮合齿轮泵的结构特点 泄漏与间隙补偿措施 齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。 端面泄漏占80%—85%。 端面间隙补偿采用静压平衡措施:在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件,如浮动轴套或浮动侧板,在浮动零件的背面引入压力油,让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力,其差值由一层很薄的油膜承受。 液压径向力及平衡措施 齿谷内的油液由吸油区的低压逐步增压到压油区的高压。作用在齿轮轴上液压径向力和轮齿啮合力的合力 F = K p B De K为系数,对主动齿轮K=0.75;对从动齿轮K=0.
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