数字PID算法习题及答案.docxVIP

第六章试题 一、填空 1. 在一般工业过程控制系统中常用的经典控制规律是  PID 控制规律，即比例积 分微分控制规律。 采用类似于模拟调节规律的设计方法来设计数字调节规律的前提条件是采样周期足够短。 位置式 PID 调节规律的数学表达式为 u( n) K p {e(n) T n e( j ) TD [ e( n) e( n 1)]} TI j 0 T 增量式 PID 调节规律的数学表达式为 u(n)  K p{ e(n)  e(n  1)  T  e(n)  TD  [ e(n)  2e( n 1)  e(n  2)]} TI  T 偏差平均型改进 PID 算法可以提高数字 PID 控制系统对偏差信号中混入的高频干扰信号的抑制能力。 数字 PID 算法参数整定的内容包括比例度、积分时间常数、微分时间常数和控制周期。 二、选择 采用类似于模拟调节规律的设计方法来设计数字调节规律的前提条件是（ A）。 （ A）采样周期足够短 （B）采样周期足够长 （ C）用差分方程代替微分方程 （D）先将系统离散化 三、判断。 在利用临界比例度 PID 参数整定法进行整定时，应使系统工作于开环状态。（×） 应使系统工作于闭环状态，以便产生临界振荡。 在利用临界比例度 PID 参数整定法进行整定时，应使系统工作于闭环状态。（√） 在利用衰减曲线 PID 参数整定法进行