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.. . . .. 详解电动车控制器结构原理与维修 控制器的结构与原理 （一）控制器的组成与工作原理 1．有刷控制器的结构与工作原理 电动自行车的控制器是电动自行车的驱动系统 ，它是电动车整车中的核心部件 。它的主要作用是控 制电动机的转速 。 控制器和调速转把配合 ，控制电动机的转速 ，能随刹车开关的闭合使电动机断电 。并 通过仪表控制线路 ，使仪表显示电源电压 、欠压及行驶里程 。 另外控制器还加入其他功能 ，例如定速巡 航、零启动 、反充电 （能量再生 ）、行车里程计算与显示 、电制动和智能助力控制 ，以及各种状态的指 示功能等 。 控制器的工作是由脉冲信号控制功率管的开启和关闭时间 ，决定电动机换向的顺序和时间 ，从而决 定电动机的转向和转速 。 目前电动自行车的控制器 ，无论是有刷的还是无刷的 ，普遍采用脉宽调速 （ PWM ）方式，控制器内 部必须具有 PWM 发生器电路 、电源电路 、功率器件 、功率器件驱动电路 、控制部件 （转把、闸把、电 动机霍尔等 ）信号的采集与处理电路 、过电流与欠电压等保护电路 。 1）有刷控制器的结构 有刷控制器的外形如图 1 所示 。有刷控制器的内部主要由集成电路和外围元器件组成 。有刷控制器的内部结构如图 2 所示 。 . 专业 word 可编辑 . .. . . .. （ 2）控制器的工作原理有刷控制器的工作原理如图 3 所示 。