空间曲线的切线及空间曲面的切平面.docxVIP

第六节 空间曲线的切线与空间曲面的切平面 一、空间曲线的切线与法平面 设空间的曲线  C 由参数方程的形式给出：  x x(t ) y y(t ) z z(t )  ， t  (  ,  )  ． 设 t0 ,t1 ( , ) ， A(x(t 0 ), y(t0 ), z(t0 ) 、B( x(t1 ), y(t1 ), z(t1 )) 为曲线上两点， A， B 的连线 AB 称为曲线 C的割线，当 B A 时，若 AB 趋于一条直线，则此直线称为曲线 C在点 A 的切线． 如果 x x(t )， y y(t )， z z(t) 对于 t 的导数都连续且不全为零（即空间的曲线 C 为光滑曲 线），则曲线在点 A 切线是存在的．因为割线的方程为 也可以写为 当 B A 时，t t 0 ，割线的方向向量的极限为 x (t0 ), y (t 0 ), z (t0 ) ，此即为切线的方向向量， 所以切线方程为 x x(t0 ) x (t0 )  y y(t0 ) y (t0 )  z z(t0 z (t0 )  )  ． 过点  A(x(t0  ),  y(  t0 ), z(t0 ) 且与切线垂直的平面称为空间的曲线  C 在点  A( x(t 0 ), y(t0  ), z(t 0 ) 的法 平面，法平面方程为如果空间的曲线  C 由方程为 且 y ( x0 ), z ( x0 ) 存在，则曲线在点 A( x0 , y( x0 ), z( x0 ) 的切线是 法平面方程为 如果空间的曲线 C 表示为空间两曲面的交，由方程组 (F ,G) 0 ，在 A(x0 , y0 , z0 ) 某邻域内满足隐函数组存在定 确定时，假设在 A( x0 , y0 , z0 ) 有 J ( y, z) A F ( x, y, z) 0， 理条件，则由方程组 G( x, y, z) 在点 A( x0 , y0 , z0 ) 附近能确定隐函数 0 有 y0 y( x0 ), z0 z( x0 ) dy 1 ( F ,G ) , dz 1 ( F ,G) 。于是空间的曲线 C在 ， dx J (x, z) dx J ( y, x) 点 A(x0 , y0 , z0 ) 的切线是 即 法平面方程为 类似地，如果在点 A( x0 , y0 , z0 ) 有 ( F , G ) 0 或 (F,G) 0 时，我们得到的切线方程和法平 (x, y) A (z, x) A 面方程有相同形式。 所以，当向量 时，空间的曲线 C在 A(x0 , y0 , z0 ) 的切线的方向向量为 r 例 求曲线 x a cos , y a sin , z b 在点 a,0, b 处的切线方程． 解 当 时，曲线过点 a,0,b ，曲线在此点的切线方向向量为 a sin , a cos ,b | 0, a, b ， 所以曲线的切线方程为 x x(t 0 ) y y(t0 ) z z(t0 ) 0 a ． b x a y z b 即 0 a b ． 二、空间曲面的切平面与法线 设曲面 S 的一般方程为 取 P0 ( x0 , y0 , z0 ) 为曲面 S 上一点，设 F (x, y, z) 在 P0 ( x0 , y0 , z0 ) 的某邻域内具有连续偏导数， 且 Fx2 ( x0 , y0 , z0 ) F y2 ( x0 , y0 , z0 ) Fz2 ( x0 , y0 , z0 ) 0 。设 c 为曲面 S 上过 P0 ( x0 , y0 , z0 ) 的任意一 条光滑曲线： 设 x0 x(t0 ), y0 y(t 0 ), z0 z(t0 ) ，我们有 上式对 t 在 t t0 求导得到 因此，曲面 S 上过 P0 ( x0 , y0 , z0 ) 的任意一条光滑曲线 c 在 P0 ( x0 , y0 , z0 ) 点的切线都和向量 垂直，于是这些切线都在一个平面上， 记为 ，平面 就称为曲面 S 在 P0 ( x0 , y0 , z0 ) 的切平面， 向量 n 称为法向量。 S 在 P0 ( x0 , y0 , z0 ) 的切平面方程是 过点 P0 ( x0 , y0 , z0 ) 且与切平面 垂直的直线称为曲面 S 在 P0 ( x0 , y0 , z0 ) 点法线，它的方程为 设曲面 S 的方程为 若 F (x, y, z) 在 S 有连续偏导数且 Fx2 ( x0 , y0 , z0 ) F y2 ( x0 , y0 , z0 ) Fz2 ( x0 , y0 , z0 ) 0 ，则称 S 是光滑曲面。由上面讨论可以知道光滑曲面有切平面和法线。