大学物理力学：3 质点运动的坐标描述II.pptVIP

* 3-1 平面极坐标 极坐标中的位矢 极轴 径向单位矢量 横向单位矢量 §3 质点运动的坐标描述II * 3-1 平面极坐标 极坐标中的位矢 径向单位矢量 横向单位矢量 * 极坐标中的速度 极轴 角量的单位为 rad, rad/s, rad/s2。 瞬时角速度 * * * * 结论：极坐标系中速度及加速度与直角坐标系 不同，它的分量并非单纯是由该方向的位矢分量 及其变化所引起。 例如，径向加速度 ar 不仅与径向 r 的二阶 导数有关，还与横向分量θ的一阶导数有关。 * 例2-4　湖面上有一条小船，在岸边高崖上的船夫通过绞车以匀速率V 收绳将船拉向岸边，如图所示。若绳子的质量可以忽略，问（1）船的速度u比收绳速率V大还是小？（2）船的加速度如何？ 解：选取绞车处为极点小船速度u在极坐标系中的分解如图所示。 小船的极径 r不断减小，且其径向速度的绝对值就是收绳速率V，即 * 例2.5　设一根细棒在水平面内以恒定的角速度ω绕棒 的顶点O旋转，有一只蚂蚁从t = 0时刻开始从O点出发并 以恒定的速率u沿顶起向外爬行，求蚂蚁的速度。 分析　尽管蚂蚁的运动轨迹十分复杂，但由于已知它 相对于O点的距离变化及相对于O点的运动方向的变化 （即转动），利用极坐标可较方便地求出蚂蚁的速度。 解　蚂蚁离极点O的距离就是r， 由于蚂蚁沿棒以u作匀速运动， 即径向速度 极径r =