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《机械电子工程基础 II 》习题答案 一、单项选择题 1、开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ） 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2、若 f ( t) 0, 0 ≤ t＜ 5 （ B ） 1, ，则 L[ f ( t)] t≥ 5 A. e s B. e 5s s s C. 1 D. 1e5s s s 3、已知 f (t ) 05. t 1, 其 L[ f (t )] （ C ） A. s 05s2 2 . B. 05.s C. 1 1 D. 1 2s2 s 2s 4、下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ D ） 5 B. s A. 2 25 2 16 s s C. 1 2 D. 1 s s 2 5、若 f ( t) te 2t ，则 L[ f ( t)] （ B ） A. 1 B. 1 2 (s 2)2 s C. 1 2 D. (s 1 s 2)2 6、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ） 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 7、系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ） 10 5s 1 20s 5s 1 10 C. 2s(5s 1) D. 2s 8、二阶系统的极点分别为 s1 05. ,s24 ，系统增益为 5，则其传递函数为（ D ） A. 2 B. 2 05. )( s 4) 0.5)(s 4) ( s (s C. 5 D. 10 0.5)(s 4) 0.5)(s 4) (s (s 9、某系统的传递函数为 G (s) 5 ，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ） s 2 A. 5 2t B. 5t e C. 5 2 t D. 5 e t 10、二阶欠阻尼系统的上升时间 tr 定义为（ C ） 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 单位阶跃响应从稳态值的 10%上升到 90%所需的时间 C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D.单位阶跃响应达到其稳态值的 50%所需的时间 11、系统类型 、开环增益 K 对系统稳态误差的影响为（ A ） A. 系统型次 越高，开环增益 K 越大，系统稳态误差越小 B. 系统型次 越低，开环增益 K 越大，系统稳态误差越小 C.系统型次 越高，开环增益 K 越小，系统稳态误差越小 D.系统型次 越低，开环增益 K 越小，系统稳态误差越小 12、一系统的传递函数为 K ，则该系统时间响应的快速性（ C ） G (s) Ts 1 A.与 K有关 B.与 K和 T 有关 C.与 T有关 D.与输入信号大小有关 13、一闭环系统的开环传递函数为 G ( s) 8(s 3) ，则该系统为（ C ） s(2s 3)( s 2) 型系统，开环增益为 8型系统，开环增益为 8 型系统，开环增益为 4型系统，开环增益为 4 14、瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ） A. 单位脉冲函数 B. 单位阶跃函数 C.单位正弦函数 D.单位斜坡函数 15、二阶系统的传递函数为 G (s) 2 ，当 K 增大时，其（ C ） Ks2 2s 1 A. 无阻尼自然频率 n 增大，阻尼比 增大 B. 无阻尼自然频率 n 增大，阻尼比 减小 C.无阻尼自然频率 n 减小，阻尼比 减小 D.无阻尼自然频率 n 减小，阻尼比 增大 16、所谓最小相位系统是指（ B ） A. 系统传递函数的极点均在 S 平面左半平面 B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在 S 平面左半平面 C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在 S 平面右半平面 D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在 S 平面右半平面 17、一系统的传递函数为 G (s) 10 2 ，则其截止频率 b 为（ A ） s A. 2 rad / s rad / s rad / s rad / s 18、一系统的传递函数为 G (s) K ，则其相位角 ( ) 可表达为（ B ） s(Ts 1) A. tg 1T B. 90 tg 1T C. 90 tg 1T D. tg 1T 19、一系统的传递函数为 G s 2 ，当输入 r( t) 2 sin 2t 时，则其稳态输出的幅值为（ A ） ( ) s