自动控制控制系统应用设计与仿真实例培训课件.ppt

第8章 控制系统应用设计与仿真实例 ;8.1 汽车运动控制系统的设计 ;图 8.1; 其中, u为汽车的驱动力。 假定m =1000 kg, b=50 N·s/m, u = 500 N。 ; 8.1.2 模型描述 为了得到系统的传递函数, 对式（8.1）进行Laplace变换。 假定系统的初始条件为零, 则动态系统的Laplace变换式为 msV(s)+bV(s)=U(s) Y(s)=V(s) (8.2)  既然系统输出是汽车的运动速度, 用Y(s)替代V(s), 得到  msY(s)+bY(s)=U(s) (8.3); 相应的程序代码为 ? m=1000; b=50; u=500; num=［1］; den=［m b］; ? 我们也可以建立方程（8.1）的状态方程模型, 相应的程序代码为 ? m = 10