基于EtherCAT的五轴激光切割机床数控系统设计.pdfVIP

摘 要 在“中国制造2025”国家战略背景下，五轴激光切割机床的发展也是顺应了制造业发展 的潮流。它通过五轴联动的方式实现对复杂型面薄板类大型零件的三维切割，这样能够满 足汽车覆盖件等复杂型面的全自动切割要求。要完成五轴机床复杂的控制指令，配套的数 控系统就显得尤为重要。 本文设计了一款新型的五轴激光切割机床摆头；基于EtherCAT总线和TwinCAT平台搭 建了五轴激光切割机床数控系统；通过和毕孚公司的专门伺服系统、EtherCAT输入输出模 块、调高器模块等几个部分的连接与调试，实现了五轴空间直线和曲线插补、比例阀的控 制以及机床基本的切割功能等；同时基于毕孚的HMI设计了人机交互界面，用于显示和设 定各项机床参数，配合实现机床基本功能。具体研究成果如下： 1. 通过运动学模型的分析，并结合现有的五轴激光切割机床，进行五轴机床结构设计 的方案拟定，设计了适应实验环境的机床床身和机床摆头，为后期机床系统的设计和研发 提供有力的机械基础。 2. 根据机床结构的设计确定A,C 轴的参数要求，并通过分析进行A ，C 两个旋转轴的 力矩马达的选型，基于EtherCAT 总线实现五轴激光切割系统硬件平台搭建与设计。 3. 分析并研究五轴空间直