LE07 整车操纵稳定性分析报告.pptVIP

图5.4-5~5.4-8为高速回正过程中方向盘转角、侧身侧向加速度、车身侧倾角、车身横摆角速度变化曲线。 图5.4-5 方向盘转角变化 图5.4-6 侧向加速度变化 图5.4-7 侧倾角变化 图5.4-8 横摆角速度变化 　 车速 (km/h) 110 120 130 频率（Hz） 0.94 0.94 0.95 阻尼比 0.31 0.27 0.24 图5.4-9为高速回正过程中横摆角速度变化局部图，表5.4-1为高速回正过程中横摆角速度频率和阻尼比。 图5.4-9 横摆角速度变化 表5.4-1 横摆角速度频率、阻尼比 表5.4-2 转向回正性能仿真结果 仿真结果 　 　 结果 评分 综合评分NH 低速 回正 残留横摆角速度r3 (°/s) 0.934 81.3 94.9 横摆角速度总方差E (s) 0.287 100 高速 回正 残留横摆角速度r3 (°/s) 0.024 98.1 横摆角速度总方差E (s) 0.289 100 5.5、蛇行试验仿真分析计算结果 图5.5-1~5.5-4是不同车速下蛇形试验仿真分析侧向加速度、横摆角速度、侧倾角和方向盘转角的变化曲线。 图5.5-1 侧向加速度 图5.5-2 横摆角速度 图5.5-3 侧倾角 图5.5-4 方向盘转角 图5.5-5~5.5-8分别每个轮胎垂向载荷变化。 图5.5-5 左