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ABB工业机器人基础操作;机器人的开启与关闭;机器人数据的备份与恢复;（3）单击【ABC…】按钮，进行存放备份数据目录名称的设定；单击 【…】，选择备份存放的位置（机器人硬盘或者USB存储设备）；单击 【备份】进行备份的操作。;4）等待备份的完成；;2、数据恢复（1）单击【ABB】按钮，选择【备份与恢复】，单击【恢复系统…】按钮；;（2)单击【…】，选择备份存放的目录，单击【恢复】，完成系统 恢复操作。;机器人的手动操作;1、单轴运动;1、单轴运动操作步骤;;（4）单击【动作模式】；;5）选中【轴1-3】，然后单击【确定】，就可以对轴1-3进行操作；选中【轴4-6】，然后单击【确定】，就可以对轴4-6进行操作；;（6）用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态； 手动操作机器人控制手柄，完成单轴运动。;2、线性运动;;（4）单击【工具坐标】；机器人的线性运动要在【工具坐标】中指定对应 的工具；;（5）选中对应的工具【tool1】，单机【确定】；;（6）用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入 “电机开启”状态； 手动操作机器人控制手柄，完成轴X、Y、Z的线性运动；;（7）操纵示教器上的操纵杆，工具的TCP点在空间中作线性运动；;*增量模式的使用;（3）以下表中为增量的移动距离和角度大小。;3、重定位运动;重定位运动操作步骤;;;7）选中正在使用的【tool1】，然后单击【确定】；;8）用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态； 手动操作机器人控制手柄，完成机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动；;9）图为绕行方向。;*手动操纵的快捷菜单;2）单击【手动操作】 按钮 ，单击【显示详情】展开菜单；可以对当前 的【工具数据】、【工件坐标】、【操纵杆速度】、【增量开/关】、【碰撞监控开/关】、【坐标系选择】、【动作模式选择】进行设置；;3）单击【增量模式】按钮 ，选择需要的增量，如果是自定义增量值， 可以选择“用户模式”，然后单击【显示值】就可以进行增量值的自定 义。;4）单击【运行模式】按钮;5）单击【速度模式】按钮 ； 弹出速度的调整界面。;转数计数器更新;1）分别通过手动操纵，选择对应的轴动作模式，【轴4-6 】和【轴1-3 】，按着顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置，各关节轴 运动的顺序为轴4-5-6-1-2-3；;;;6）在弹出对话框中单击【是】；;7）弹出编辑电机校准偏移界面，要对六个轴的偏移参数进行修改。将机 器人本体上电动机校准偏移记录下来，参照参数对校准偏移值进行修改；;8）将机器人本体上电动机校准偏移记录下来，单击确定更改校准偏移值； 在编辑电动机校准偏移中输入机器人本体上的电动机校准偏移数据，然后【确定】；;9）输入新的校准偏移值后重新启动示教器；;;12）选【Rob_1】； 13）选择【转数计数器】，选择 【更新转数计数器】；;;;;感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！