辅助蓄能器式电动液压助力转向系统研究.pdfVIP

摘 要 目前中小型车辆上采用的常流式 EHPS 系统难以协调提升助力响应特性和减小助力 电机能耗之间的矛盾；大中型车辆采用的常压式 EHPS 系统液压管道始终处于高压状态， 系统内部泄漏及液压元件使用寿命损耗严重。本文针对上述问题，在某 A 型纯电动客车 常流式 EHPS 系统基础上提出了辅助蓄能器式 EHPS 系统的技术方案，减小了助力电机能 耗的同时提升了系统助力响应特性。主要研究工作如下： 1. 分析了 A 型纯电动客车常流式 EHPS 系统存在的问题，建立了辅助蓄能器式EHPS 系统的技术方案，在原系统基础上增设了蓄能器等部件，实现了车辆非转向工况下助力电 机停止工作，减少系统能耗；在转向工况助力电机转速响应阶段，蓄能器参与工作，保证 和改善了系统助力响应特性。 2. 基于 A 型纯电动客车相关参数及转向阻力矩实车测试实验结果，在MATLAB/Sim- ulink 中建立了满载工况下 A 型纯电动客车转向阻力矩与车速和转向盘转角关系模型。确 定了理想转向手力矩与车速和转向盘转角关系。根据转向控制阀及蓄能器的工作特性和液 压泵流量与助力电机转速关系，确定了助力电机转速与转向助力矩之间的关系。基于车辆 转向阻力矩、理想转