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v1.0 可编辑可修改 故障分析报告 2011 年 10 月 23 日晚，一工厂焊装车间主焊线一班生产线，发生机器人与主夹具碰 撞事故！ 由于交班问题反馈中说明，六站 R115 机器人焊点有偏移现象，造成质量缺陷，故操作者需要进站调示焊点。正规过程应为： “ R115 与 R116 和后围板抓件机器人 R119 成互等 关系，需要将后围板机器人抓件后放到相应位置，待主夹具夹好后， R119回到安全位置。 R116 工作完成后，回到安全位置。在拔下安全销，进站对 R115 进行单个调试。为了保障安全，全部过程机器人均为手动操作。 ” 在此次事故中，由于本人没有把握好现状错误操作，将 R116 等待信号解除，打乱安全生产顺序造成设备的损坏，使生产线不能正常工作，焊点不能正常调示，给班长与生产线以及同事和维修造成不必要的麻烦，本人深感愧疚！ 经过维修地检查与诊断：机器人工作正常，伺服焊枪电动机无损坏，工装轴无异常，焊点位置无偏移；主夹具左侧夹具后围板定位气缸，气缸支架碰撞弯曲不能正常工作。经维修拆下后校正还原形状，重新安装后，检测动作正常，后围板位置夹紧后无偏移。 事故过后我深深的反思了自己， 虽然说生产线是争分夺秒的生产，但是在提高效率的同时，也要注意人身和设备的安全，不管干什么都要细心，都要三思而后行，安全工作。 特别是在主焊线，大型机械设备较多，设备与设备之间的关系复杂，知识面非常