基于matlab的pid参数整定算法的仿真研究.docx

1引言 1.1课题研究背景 PID控制器本身是一种基于对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的简单但 却有效的控制算法。由于其算法简单、鲁棒性能好、可靠性高等优点， PID控制策 略被广泛应用于工业过程控制中。 国际上有一些研究文章陈述了当前工业控制的状况， 如日本电子测量仪表制造 协会的一份调查报告表明 90%以上的控制回路是采用 PID控制策略。王伟等在PD 整定方法综述中也提到在全世界过程控制中用的 84%仍是纯PD控制器，若改进型 包括在内则超过90%另外一篇有关加拿大造纸厂的统计报告表明典型的造纸厂一 般有多个控制回路，其中97%以上是PID控制。可见，在实际生产过程控制中，常 规PID控制最为常用，因此，可以将 PID控制器看成自动控制的“面包与黄油”。 PID控制能被广泛应用和发展，根本原因在于这种控制方法满足实际控制的应用需 求和具备应用实现的条件。 在计算机技术没有发展的条件下，大量需求的控制对象是一些较为简单的单输 入单输出线性系统，而且对这些对象的自动控制要求是保攀输出变量为要求的恒 值，消除或减少输出变量与给定值之误差、误差速度等。而 PID控制的结构正是适 合于这种对象的控制要求。另一方面，PID控制结构简单、调试方便，用一般电子 线路、电气机械装置很容易实现，在无计算机条件下，这种 PID控制比其他复杂控 制方法具有可实现的优先条件。即使到了计算机出现的