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机器人焊接安全操作规程 机器人周围区域必须活洁，无油、水及杂质等。 急停开关不允许被短接。 装卸工件前，先将机械手臂运动至安全位置，严禁装卸工件过程中操作机器 人。 不要带着手套操作示教器和操作盘。 如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物， 将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成损失。 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。 执行程序前，应确保：机器人工作区内不得有无关的人员、工具、物品，工 作夹紧可靠并确认焊接程序与工件对应。 机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩 序，严禁非工作人员进入工作区域。 活枪剪丝时机器人动作较快，操作人员应避免停留在活枪剪丝位置附近。 机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。 机器人工作时，操作人员应注意查看焊枪线缆状况，防止其缠绕在机器人上。 线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。 示教器和线缆不能放置到工件上，应随手携带或挂在操作位置。 当机器人停止工作时，不要误认为其已完成工作，机器人可能是在等待让其 继续移动的输入信号。 因故离开设备工作区域前应按下急停开关， 避免突然断电或者关机零位丢失, 并将示教器放置在安全位置。 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用急停开关（E-STOF?）, 停止运行。 工作结束时，应使机械手臂置丁零位位置或安全位置。 严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物、安全帽等，以免影响到部分线 路，造成设备的异常。 严格遵守并执行机器的日常维护。