课程设计宠物自动喂食机设计.docx

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 课程设计宠物自动喂食机设计书 课程设计的目的： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传 动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设 计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析 的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。 3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图， PLC运用 设计资料、标准等。 设计要求： 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算 机控制系统设计，编写设计计算说明书； 设计要求包括：定时投放饲料，具有开机自检功能，可以 设定开启关闭时间的长短，适应不同宠物食量的需要； 机械部分的设计：零件图，装配示意图； 计算机控制的设计：控制系统接口图一张； 控制装置采用直流减速电机驱动，MCS-51或单片机 FX2N-PLC空制系统，软件环分，由键盘输入实现开环控制。 编写设计计算说明书 1 份。 （一）、主轴的设计 在宠物自动喂食机上采用直接由电机带动主轴旋转，控制料 口的开启和关闭，由于电机选用的是具有自锁功能的直流减速电 机，中间不采用减速装置，简化结构设计，使系统的结构尽量的 紧凑。所以直接用电机驱动主轴，省去中间的减速环节。 （二）、主轴材料的选择 : 主轴的选用 45钢， 45钢的加工性能较为理想， 材料的价格比 较低廉， 但是这是一种中碳钢， 淬火性能并不好， 45 号钢可以淬 硬至HRC42~46所以如果需要表面硬度，又希望发挥45钢优越的 机械性能，常将 45 钢表面渗碳淬火，这样就能得到需要的表面硬 度。调质处理后零件具有良好的综合机械性能，广泛应用于各种 重要的结构零件，特别是那些在交变负荷下工作的连杆、螺栓、 齿轮及轴类等。 （三）、主轴加工方法的选择 : 由于主轴是间歇回转类零件，不需要长时间的连续运转，所 以加工的精度不需要很高，在普通的车床上既可以加工。又因为 主轴的外形相对简单，不需要经常的换刀，所以加工的时间教短＜ 在加工主轴时，需要注意的是径向尺寸的控制，不过通过合理的 安排加工工艺可以解决。最后的端部的钻孔是需要控制空之间的 距离，所以在单件试制的时候可以不用专用的夹具，在大量生产 的时候需要安排专用的夹具，提高生产效率。尤其需要注意的是 孔中心的确定，因为是后续安装旋转件的，所以要控制中心的偏 差。 （四）、主轴参数计算: 主轴尺寸的确定： 由设计题目中要求可知：下料口的孔直径为 5mm由《机械设 计手册》表6.2-3取主轴的直径为5mm; 1）估取主轴的长度和直径 1-2段轴用于安装联轴器，故取直径为 5mm 2-3段安装活动挡片，外径5mm 3-4段分隔段，直径为5mm 4-5段为过度段，直径为16mm 5-6段安装旋转件，直径为40mm 2） 根据轴向定位的要求确定轴的各段长度 1-2段为安装联轴器为30mm 2-3段为安装活动挡片长度为60mm 3-4段为为分隔长度为10mm 4-5段用于安装旋转件长度为6mm 5-6段安装旋转件长度为10 （五）、轴上力的校合 66 207.5 63.5 L 丁 「 1 Fn 1 Fie F」 iBllUnw IWmnmrg Fn3 \ Fv —FrS F直 F 1 r Tiiil Tunr II) II I) 1 IM IWlhinmTnr^-  1、精确校核轴的疲劳强度 1、 判断危险截面 由于截面IV处受的载荷较大，直径较小，所以判断为危险截 面 2、 截面IV右侧的 -17.5M P a -17.5M P a 截面上的转切应力为「詁枷叱 b Km = r J5.98 =7.99MPa 2 2 由于轴选用40cr，调质处理，所以 B = 735MPa，二」=386MPa， - = 260MPa。 （[2]P355 表 15-1） a）综合系数的计算 由匚=2 .045，D =1.6经直线插入，知道因轴肩而形成的理论应 d 55 d 力集中为’ =2.23，: =1.81, （[2]P38附表3-2经直线插入） 轴的材料敏感系数为q；「二0.85，q二0.87， （[2]P37 附图 3-1） 故有效应力集中系数为 k；：.T q；?—1） =2.05 k 广1 q .G . -1） -1.70 查得尺寸系数为==0.72，扭转尺寸系数为；.二0.76， （[2]P37 附图 3-2） （[2]P39 附图 3-3） （[2]P40 附图 3-4）轴采用磨削加工，表面质量系数为 .. （[2]P40 附图 3-4） 轴表面未经强化处理，即 V ，则综合系数值为 k i K 1 =2.93 %咯 丄一1= 丄一1= 2.11 b）、碳钢系数的确定 碳钢的特性系数取为上=0.1, - =0.05