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机器人超市购物 一、 参赛范围 （一） 参赛组别：小学组，初中组，高中组（含中职）。 （二） 参赛人数：2人/团队。 （三） 指导教师：限1人（可空缺）。 （四） 每人限参加一个赛项、一个队伍。 二、 竞赛环境 （一） 编程系统：悟空GOKU-Robot （二） 编程电脑：全国决赛编程电脑提供方式详见决赛通知 （三） 禁带设备：手机、U盘、平板电脑。 三、竞赛场地  （一） 场地尺寸：1200m利2400mm如上图所示。 （二） 商品区货架：共计7个，高度为18cm,木质或亚克力等其 他材质。 （三） 超市入口：机器人正式启动前所停泊的区域 （四） 超市出口：机器人任务完成后所停止的区域 四、竞赛规则 （一） 机器人尺寸：能在场地内进行无障碍运行即可。 （二） 竞赛任务：比赛时参赛队员听到裁判口令后，团队成员依 次进行准备工作，购物机器人在入口等待指令卡，购物者将指令卡插 入机器人，运行机器人。机器人会按照指令卡的内容，去购置相应的 商品。购物完成，机器人回到出口区停止并鸣叫，提示购物者，购物 完成。每队每人只有一次比赛机会，最终按照团队成绩之和作为比赛 的最终得分。 （三） 商品模型 商品模型分值均为10分。 商品模型为木质正方体，边长为3cm重量为15g。 三个组别实际摆放商品模型的货架数量均为 7个。其中需要夹 取货物的数量为小学组1个、初中组2个、高中组3个，具体位置根据 读卡器读取指令卡信息为准。 位置发生移动或被购商品模型由裁判恢复原位。 商品模型摆放位置的正方形贴纸边长为 3cm （四） 读卡器与指令卡 每辆购物车必须配备一个读卡器，当卡片未插入时购物车处 于静止状态。 指令卡为一张4条纹卡片，每个条纹仅可能有两种颜色，即 黑色或白色。其中前2个条纹为一组，称为前区，后2个条纹为一组, 称为后区。小学组读卡器只感应前区的2个条纹，初中组与高中组读 卡器需要感应前后两区的4个条纹。 示例如下：（最终现场竞赛货架的对应位置可能会发生变化） 合 前：（白白） 后：（白白） （黑白） （白白） （白黑） （白白） （黑黑） （白白） （黑白） （黑白） （黑白） （白黑） （黑白） （黑黑） （白黑） （黑白） 小学 静止 2 4 6 无 无 无 无 初中 静止 无 无 无 2、4 2、3 2、5 1、3 局中 静止 2、4、7 1、4、7 无 2、4、5 2、4、6 2、3、4 1、4、5 盗、组合 （白黑） （白黑） （白黑） （黑黑） 小学 无 无 初中 1、2 1、4 局中 1、4、6 1、3、4 （五） 竞赛时长 现场编程、场地测试、程序调整：90分钟/组别。 任务完成：小学组3祁/人、初中组30秒/人、高中组40秒/人 （六） 关于购物 商品盛放：购物车（篮）等形式不限，白备。 购物形式：不限。 （七） 机器人运行 机器人于超市入口区域启动之前须静止，先开启机器人，采 用“插卡”的方式进行启动，竞赛计时开始。成功启动后机器人须白 主运行。 不可使用无线、红外等遥控设备。 在任务完成所限定的时长内无暂停。 在任务完成所限定的时长内，参赛机器人如发生结构件脱落, 在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱 落件。 比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。 （八） 比赛违规 机器人停于超市入口区域，在未插入指令卡前启动。 机器人在出口区域，未停止超过3秒。 机器人在出口区域，未鸣叫。 未按指令卡执行，购置不需要的商品。 机器人任务完成用时超出规定时长。 （九） 比赛失败 机器人1分钟内在超市入口区域无法正常启动。 机器人购物过程中发生损坏而不能继续进行比赛。 机器人购物过程中突然静止且时长达到1分钟。 机器人未购物。 （十）比赛结束：机器人进入超市出口区域且蜂鸣器鸣叫视为比赛 结束。 （十一）比赛资格取消 参赛队伍迟到5分钟（含盼钟）以上。 机器人高速冲撞场地设施并导致损坏。 比赛中，参赛队员有意接触比赛场地上的物品或机器人。 在赛场内使用移动存储和通讯设备。 五、评分标准 （一）机器人得分=购物车（篮）内商品模型数量x 10分一累计 违规分+时间奖励分（其中时间奖励分=规定完成时长一实际完成时 长）。 （二） 队伍成绩=两台机器人得分之和。 （三） 队伍成绩相同用时少者排前。 （四） 比赛资格取消、比赛失败、比赛违规计分: 比赛资格取消 无成绩 比赛失败 机器人于超市入口区域启动之前未处于静止状态 扣5分 机器人未按指令卡执行，购置不需要冏品，每个冏 品扣10分 扣10分 机器人未在超市出口停止 扣5分 机器人未在超市出口鸣叫 扣5分 机器人在购物过程中将货架碰倒 扣5分 机器人任务完成用时超出规定时长 每超1秒扣1分 六、相关说明 （一） 每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报