典型环节的模拟研究实验报告总结计划.docxVIP

. 第三章 自动控制原理实验 3.1 线性系统的时域分析 3.1.1 典型环节的模拟研究 一 . 实验目的 1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、 传递函数表达式及输出时域函数表达 式 2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线， 了解各项电路参数对典型环节动态特性的 影响 二．典型环节的结构图及传递函数 方 框 图 传递函数 比例 U O(S) K （ P） G(S) U i (S) 积分 U O(S) 1 （ I ） G(S) U i (S) TS 比例积分 G(S) U O(S) K ( 1 1 ) （PI ） U i (S) TS 比例微分 G(S) U O(S) K(1 TS) （ PD） U i (S) 惯性环节 U O(S) K （ T） G(S) 1 TS U i (S) 比例积分 UO(S) G(S) 微分 U i (S) K p （ PID） K p Td S K p Ti S 三．实验容及步骤 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影 响 . 。 改变被测环节的各项电路参数， 画出模拟电路图， 阶跃响应曲线， 观测结果，填入实验报告 运行 LABACT程序，选择 自动控制 菜单下的 线性系统的时域分析 下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目 ，就会弹出虚拟示波器的界面， 点击开始 即可使用本实验机配套的虚拟示波器（ B3）单元的 CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 . . ．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1 所示。 图 3-1-1 典型比例环节模拟电路 传递函数： G(S) U O (S) K K R1 ； 单位阶跃响应： U ( t ) K U i (S) R0 实验步骤：注： ‘ S ST’用短路套短接！ 1）将函数发生器（ B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT），作为系统的信号输入（ Ui ）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 在显示与功能选择 （ D1）单元中，通过波形选择按键选中 ‘矩形波’（矩形波指示灯亮） 。 ② 量程选择开关 S2 置下档，调节“设定电位器 1”，使之矩形波宽度＞ 1 秒（ D1 单元左 显示）。 ③ 调节 B5 单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压 = 4V （D1 单元右显示） 。 （2）构造模拟电路：按图 3-1-1 安置短路套及测孔联线，表如下。 （ a）安置短路套 （ b）测孔联线 模块号 跨接座号 1 信号输入（ Ui ） B5（ OUT）→ A5（ H1） 1 A5 S4， S12 2 示波器联接 A6（ OUT）→ B3（ CH1） 2 B5 ‘ S-ST’ 3 ×1 档 B5（ OUT）→ B3（ CH2） （3）运行、观察、记录： 打开虚拟示波器的界面，点击 开始 ，按下信号发生器（ B1）阶跃信号按钮（ 0→+4V 阶 跃），观测 A5B 输出端（ Uo）的实际响应曲线 Uo（ t ）见图 3-1-2 。示波器的截图详见虚拟示波器的使用。 图 3-1-2 比例环节阶跃响应曲线图 图 3-1-3 惯性环节阶跃响应曲 线 实验报告要求： 按下表改变图 3-1-1 所示的被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告。 比例系数 K R0 R1 输入 Ui 计算值 测量值 200K 100K 4V 0.5 0.51 200K 4V 1 1.02 50K 100K 2V 2 1.93 200K 1V 4 4.06 . . R0=200K, R1=100K ,Ui=4v R0=200K, R1=200K ,Ui=4v . . R0=50K, R1=100K ,Ui=2v R0=50K, R1=200K ,Ui=1v . . ．观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模拟电路如图3-1-4 所示。 图 3-1-4 典型惯性环节模拟电路 传递函数： U O(S) K K R1 T R1 C 单位阶跃响应： G(S) 1 TS R0 U i (S) t U 0 (t ) K (1 e T ) 实验步骤：注： ‘ S ST’用短路套短接！ （1）将函数发生器（ B5）所产生的周期性矩形波信号（ OUT），作为系统的信号输入（ Ui ）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 ① 在显示与功能选择 （ D1）单元中，通过波形选择按键选中 ‘矩形波’（矩形波指示灯亮） 。 ② 量程选择开关 S2 置下档，调节“设定电位器 1”，使之矩形波宽度＞ 1 秒（ D1 单元左显示）。 ③ 调节 B5 单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压 = 4V （D1 单元右显示） 。 （2）构造模拟电路：按图 3-1-4 安置短